6.1反向间隙与螺距误差的补偿.ppt

数控机床电气系统装调与维修一体化教程主编:韩鸿鸾模块六数控机床的误差补偿任务一反向间隙与螺距误差的补偿2知识内容4任务引入1任务目标2任务实施3任务拓展5任务巩固63滚珠丝杠是滚动摩擦,摩擦因数小,动态响应快,易于控制,精度高。滚珠丝杠生产过程中,在滚道和珠子之间施加预紧力,可以消除间隙,所以滚珠丝杠可以达到无间隙配合。但是使用一段时间后容易产生间隙,对于较大的间隙可以通过丝杠预紧,来消除丝杠间隙。但预紧力不能大于轴向载荷的三分之一。现在大多数数控制造商也提供了电气上辅助补救措施——背隙补偿功能(也有称之为“反向间隙补偿”),pensating。任务目标掌握反向间隙与螺距误差的检测方法1会应用手动与自动方法对反向间隙与螺距误差进行补偿2掌握激光干涉仪的操作方法3一、(1)直线运动的检测目标位置数量和正、负方向循环次数1)线性循环线性循环2)阶梯循环阶梯循环(2)回转运动的检测检测应在0°、90°、180°、270°等4个主要位置检测。若机床允许任意分度,除4个主要位置外,可任意选择3个位置进行。正、负方向循环检测5次,循环方式与线性运动的方式相同。。由于各坐标轴进给传动链上驱动部件(如伺服电机、伺服液压马达等)存在反向死区,各机械运动传动副存在反向间隙,当各坐标轴进行转向移动时会造成反向偏差。反向偏差的存在会影响半闭环伺服系统机床的定位精度和重复定位精度,特别容易出现过象限切削过渡偏差,造成圆度不够或出现刀痕等现象。需要定期对机床各坐标轴的反向偏差进行测定和补偿。反向偏差可用百分表/千分表进行简单测量,也可以用激光干涉仪或球杆仪进行自动测量。(1)测量方法1)测量条件按GB10931-1989规定。2)位置目标点:行程中点及两端点。3)移动行程(距目标点距离):~1mm。4)手脉操作或调用循环程序(手脉操作时,手脉倍率选“×10”挡)。5)循环方式:阶梯方式5~7次。6)计算方法及给定方式:按国家标准。测量时,注意表座和表杆不要伸出过高过长。悬臂较长时,表座容易移动,造成计数不准。(2)具体操作1)手脉进给操作第1步:将磁性表座吸在主轴上,百分表/千分表伸缩杆顶在工作台上的某个凸起物上(顶紧程度必须在满足正负方向移动所需的测量距离后不会超出表的量程)。第2步:用手脉(“×10”挡),记下百分表或千分表的表盘读数(或旋转表盘,使指针与“0”刻度重合),并清除NC显示器的X轴相对坐标显示值(显示为0)。第3步:~1mm(以NC显示器X轴的相对坐标显示值为基准),必须保证X轴的移动方向不变(没换向)。第4步:用手脉反向移动X轴,待NC显示器上X轴的相对坐标显示值为0时停止,记下百分表或千分表的表盘读数。