信捷PLC与伺服驱动器调试样稿.docx

PLC和伺服驱动器和电机调试

电源线L、N，接220V电压；
※1：电源接在 L， N 端子间。
※2：24V、 COM 端子能够作为传感器用供给电源 400mA/DC24V 使用。另外，这个端子不能由外部电源供电。
※3：端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。
※4：基础单元和扩展单元 COM 端子请相互连接。

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2-1-1．伺服驱动器端子排布
2-1-2. 信号端子分类及其功效
编号
名称
功效
接线
1
P-
脉冲输入
PLC脉冲输出短
2
P+24V
集电极开路接入
+24V
3
D-
方向输入
PLC输出端
4
D+24V
集电极开路接入
+24V
2-1-3. 主电路端子及说明
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经过对面板操作器基础状态进行切换，可进行运行状态显示、参数设定、 辅助功效运行、 报警状态等操作。 按STATUS/ESC 键后，各状态按下图显示次序依次切换。
※ 状态： bb 表示伺服系统处于空闲状态； run 表示伺服系统处于运行状态。
※ 参数设定 PX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下参数序号。
※ 监视状态 U－ XX： XX 表示监控参数序号；
※ 辅助功效 FX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下参数序号；
※ 报警状态 E－XXX： XXX 表示报警序号。
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举例设置参数 P3-09 内容由 变更为 3000 时操作步骤。
1. 按下 STATUS/ESC 键，切换到参数设定状态，按 ENTER 键进入该状态。
2. 此时，左数第 2个数码管闪烁， 按 INC 键或 DEC 键修改组号，将其改为 3， 短按 ENTER键确定。
3. 此时，右数两个数码管闪烁，按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键选择序号 9， 长按 ENTER
键确定。
4. 此时，显示 P3-09 里数据， 最低位“0” 闪烁，此时短按 ENTER 键可使闪烁位向左移动一位。 按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键，将数据改为 3000， 长按 ENTER 确定修改。
至此，用户参数 P3-09 内容由 变更为 3000。
需要深入变更数值时，请反复上述 2 到 4 操作次序