CJ1W-NC213基础使用
一、系统组成
此次试验使用是如上配置，实际使用中，能够不需要那么多端子台，能够直接焊线或只使用一侧端子台。
二、接线：
备注：试验中把极限输入信号类型由默认NC设置成NO，以下图所表示， 这么A18/B18、A19/B19能够用常开开关或不接。而A16/B16必需接NC信号，否者伺服报6000H紧急停止信号错误。
伺服驱动器参数PN504默认为1，即正反转驱动严禁失效，所以NOT和POT这两根线也能够不接。
三、参数设置
1、NC213设置：公共参数设置以下，即操作数据区从D1000开始，轴参数由D区指定。
备注：具体X/Y轴参数，参考附件程序I/0表设置。
2、伺服设置
除了自整定修改部分参数外，其它参数保持默认设置，实际使用中能够依据需要做些调整。
四、原点确定：原点确定有两种方法：1、原点搜索，2、目前位置预置。
1、原点搜索
按上图所表示进行原点搜索，原点搜索参数设置为：操作模式1，反向模式1，方法0，搜索方向CW。
2、目前位置预置
五、直接操作
点动、相对运行和绝对运行请参看附件程序。
六、内存操作
X/Y轴按上图轨迹运行，能够走相对移动和绝对移动。
1、相对移动设置序列以下：
对X轴开启序列0，X/Y就按上图所表示轨迹运行。
2、绝对移动设置以下：
对Y轴开启序列10，X/Y也会按上图所表示轨迹运行。
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