工业机器人学习资料什么是工业机器人 及工业机器人的分类及应用.ppt

什么是工业机器人?
包老輛③图
机器人八级
专注于求知与考证
00机器人等级者试
什么是工业机器人?

机器人涉及到人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。
美
种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的
国通过程序动作来执行种任务的,并具有编程能力
的多功能操作机。
日
种带有存储器件和末端操作器的通用机械,
本」它能够通过自动化的动作替代人类劳动
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种自动化的机器,所不同的是这种机器具备
中
些与人或者生物相似的智能能力,如感知能
国力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种
具有高度灵活性的自动化机器。
ISO由度的操作机能搬运材料工件或操持工具
来完成各种作业。

广义地说:工业机器人是一种在计算机控制下的可
编程的自动机器。它具有四个基本特征:
①特定的机械机构
②通用性
③不同程度的智能
④独立性
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补充:机器人的发展概况
我国2012年工业机器人数
进口部分(22000)
口进口:22,000台
其他
→富士康:
口本土:1,000台
中国工业机器人市场
KUKA
05-12年:墙长25%
15%
■进
口本土
07200200:201020112012
国产机器人与进口机器人尚存一定差距,具
体现状如下:
第一,低端技术水平有待改善。
第二,产业链条亟待充实与规范。
工业机器人核心技术
谐波减速器
国产
精度
不够
ROLADRIVE
10/14/2019
工业机器人核心技术
→高精度机器人减速机
基本依赖进口
→伺服电机和驱动器
大多需要进口。
〉机器人控制器
性能与国外较大差距。
工业机器人核心技术
·工业机器人核心部件与技术
■未端执行器与本体
耗能耗材最大
基本自主研制
■谐波减速器
依赖进口
■控制系统
进口占80%
■伺服系统
核心软件技术
进口占80%