伺服驱动器
孙海亮
主要内容
一、伺服驱动器的种类及结构
二、伺服驱动器发展趋势
四、
伺服驱动器的控制原理：
五、伺服驱动器的接口：
六
、
与伺服调节有关的参数
八、进给伺服驱动系统常见故障及处理
七、
进给伺服常见报警
三、
伺服驱动器电气原理：
进给驱动装置电源与控制模块的关系
电
源
模
块
进给电动机
1
控制模块
1
电机电源
反馈
进给电动机
2
控制模块
2
电机电源
反馈
…
进给电动机
进给驱动装置
电机电源
反馈
交流电源
（
a
）集成式
交流电源
P
P
N
N
电
源
模
块
控
制
模
块
P
N
（
b
）分离式
一、伺服驱动器的种类及结构
伺服进给系统的要求
1.
调速范围宽
2.
定位精度高
min
max
/
n
r
n
n
?
二、伺服驱动器发展趋势
3.
有足够的
传动刚性
和高的
速度稳定性
4.
快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高
的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，
即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统
在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩
短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5.
低速
大转矩
，
过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚
至半小时内
倍以上的过载能力，在短时间
内可以过载
4
～
6
倍而不损坏。
6.
可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、
工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振
动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
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