单容水箱液位专家控制系统实验报告.doc

单容水箱液位专家控制系统实验报告.doc单容水箱液位专家控制系统实验报告
1、了解单荣水箱液位定值控制系统的结构和组成。
2、分析专家控制方式对本控制系统的作用。
3、应用专家控制进行系统参数的整定，使系统达到平衡。
二、实验设备
计算机及相关软件。
三、实验原理
本控制系统结构图如图所示:
给沱值
专家式控制系统，或叫做专家控制系统(expert control system,ECS)它已广泛 应用于故障诊断、工业设计和过程控制，为解决工业控制难题提供一种新的方法, 是实现工业过程控制的重要技术。
控制系统以水箱作被控对象，水箱的液位高度为系统的被控制量。本实验要 求水箱液位稳定至给定量，将水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的 差值通过调节器控制气动调节阀的开度，以达到控制水箱液位的冃的。为了实现 系统的恒值控制，系统的调节器采用专家控制。专家控制能够满足任意过程的控 制需求，尤其适用于带有时变、非线性和强干扰的控制；控制过程可以利用对象 的先验知识；通过修改、增加控制规则，可以不断积累知识，改进控制性能；可 以定性的描述控制系统的性能，如超调小、偏差增大等；对控制对象可进行解释。
程序推导过程：
ql=b*k(k表示阀门开度,最大值为100)
h=h+(ql-q2)/s;
q2=*abs(sin(*pi*i+));
四、实验程序
close all
clear all b=3;
k=50;
H=100;
h=2 0;
s=120;
a=6;
qi=o；
q2=o；
t=;
for i=2:1:15000
e(l)=0;
e(2)=80;
e(i)=H-h;
ec=e(i)-e (i-1);
time(i)=t * i;
LI (i)=e(i-l);
L2(i)=h;
if(e(i)>30)
k=70;
else(e(i)<-30)
k=0;
end
if (e (i)>0&ec>=0)
k