车辆定位导航系统的最优路径规划技术研究（可复制毕业论文）.pdf

中文摘要智能交通系统,是在当代科学技术充分发展进步的背景下产生的,旨在将先进的计算机技术、通信技术、现代控制技术运用于交通中,协助人们作出最佳的抉择,驾驶最佳的车辆,控制最佳的路网交通。智能交通系统涉及到交通的很多领域,有些已经开始应用,有些还处于研究和发展之中,智能交通系统的主要功能是通过改善交通系统的运行,达到提高效率,保障安全,节约能源和保护环境先进的交通信息服务系统是智能交通系统研究的一个大类,此系统建立在完善的信息网络基础上的,交通参与者通过装备在道路上、车上、换乘站上、停车场上以及气象中心的传感器和传输设备,可以向交通信息中心提供各处的交通信息;该系统得到这些信息并通过处理后,实时向交通参与者提供道路交通信息、公共交通信息、换乘信息、交通气象信息、停车场信息以及与出行相关的其他信备了自动定位和导航系统时,该系统可以帮助驾驶员自动选择行驶路线。对最优路径问题研究的意义是明显的,可以缩短旅行时间,降低燃油消耗和减少废气排放,使交通拥挤状况得到缓解。由此引出了本文的研究问题,智能车辆定位导航系统的最优路径规划技术研究。智能车辆定位导航系统是应用自动车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒体技术和现代通信技术的高科技综合系统。本文对智能车辆定位导航系统作了比较全面的研究,对各个功能模块都作了比较深入她分析。主要介绍了全球定位技术和地理信息系统技术,介绍了定位原理和定位误差的分析:简述了有关地理信息系统的一些基本概念,包括地理信息系统概念、地理信息系统数据模型、地理信息系统数据的组织和管理、地理信息系统中的网络分析。针对城市交通道路网的特点,对基于城市道路网的最短路径的关健技术进行了研究和分析,着重分析研究了城市交通道路网的矢量地图表达、网络拓扑结构的提取和构建、最短路径算法的高效实现等关键技术。关键词:智能交通系统,地理信息系统,定位,导航,路径规划息:出行者根据这些信息确定自己的出行方式、选择路线。更迸一步,当车上装的目的。
;瑃,..,,瑃瑃籊&.,,,..甌,
篒,,琯,;,琯,.,猵.,,Ⅱ
第滦髀智能交通系统怕⒄沟谋尘坝攵智能交通系统信息技术ㄊ萃ㄐ拧⒓扑慊、传感器技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等有效地综合运用于交通的运输、服务控制和车辆制造等方面,加强车输系统,最终使交通运输服务和管理智能化,使路网上的交通流运行处于最佳状态,改善交通拥挤和阻塞,最大限度地提高路网的通行能力,提高整个公路运输的机动性、安全性和生产效率。工业化国家在市场经济的指导下,很早实现了汽车化的时代。汽车化社会带来的诸如交通阻塞、交通事故、能源消费和环境污染等社会问题日趋恶化,交通阻塞造成的经济损失巨大,使道路设施十分发达的美国、日本等也不得不从以往只靠供给来满足需求的思维模式转向采取供、需两方面共同管理的技术和方法来改善日益尖锐的交通问题,这些建立在汽车轮子上的工业国家在探索既维护汽车化社会,又要缓解交通拥挤问题的办法中,旨在借助现代化科技改善交通状况达到”保障安全,提高效率、改善环境、节约能源”、城市化发展的进程中面临着曰益严重的资源短缺与环城市化生产力发展的一个必然结果,就是国家针对交通发展对资源和环境的影响,逐步调整交通运输体系与结构。为满足车辆发展的需求,而大力开发建设交通基础设施缑拦旯婊万高速公路规划,经过年一基本完成,但仍产生拥挤和阻塞诖罅客恋亍⑷加偷茸试凑加煤拖牡耐保但交通需求没有完全满足,而且还造成汽车尾气由于道路拥挤排放量剧增,不仅后来,由于石油危机及环境恶化,工业化国家开始采取以提高效益和节约能简称是将先进的辆、道路、管理者三者之间的联系,从而形成的一种实时、准确、、工业化境恶化问题,这一问题在发展中国家同样存在。经济造成巨大损失,而且给环境带来恶劣影响。.武汉理工大学硕士学位论文
的基本内容源为目的的交通系统管理徒煌ㄐ枨蠊芾同时大力发展大运量轨道及实施工交优先政策,在社会可持续化发展的目标下调整运输结构,建立对能源均衡利用和环境保护最优化的交通运输体系。魑W酆辖饩鼋煌ㄎ题,保护社会经济可持续发展和与环境相协调的新一代交通运输系统,随着信息技术的迅速发展在发达国家孕育发展,年代以后,成为世界范围内的重要发交通管理的科学化、现代化,一直是人们综合治理、解决交通问题而追寻的目标,早期的交通信号控制系统装置采用了电子、传感、传输等技术实现科学管理,随着科学技术的发展,尤其是计算机技术科学以及⑿畔⑼ㄑ兜钠占昂应用,交通监视控制系统、交通诱导系统、信息采集系统等在交通管理中发挥了很大作用,但这些技术单纯是对车辆或道路实施科学化管理,范围单一,局限性、年代后期以来,世界范围内的冷战结束,工业化国家用于军事和