伺服电机讲解..ppt

伺服电动机
伺服电动机也称为执行电动机,在控制系统
中用作执行元件,将输入的电压控制信号转换为
轴上输出的角位移和角速度,以驱动控制对象。
其最大的特点:
有控制电压时转子立即旋转,无控制电压时转
子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的
方向和大小决定的。
直流伺服电动机
可分为两类
交流伺服电动机
松下交流伺服电机及驱动器
安川交流伺服电机及驱动器
结构
定子
转子编码器
转定子
壳体
机械特性
设电机的负载阻转矩为TL,控
,电机在特性点A运
行,转速为n,这时电机产生的转
矩与负载阻转矩相平衡。当控制
,电机产生的
转矩就随之增加C,由于电机的转
子及其负载存在着惯性,转速不
能瞬时改变,因此电机就要瞬时
na
地在特性点运行,这时电机产生
伺服电动机的机械特性
的转矩大于负载阻转矩,电机就
加速,一直增加到n,电机就在B
结论:改变控制电压的大小,点运行。
就
可以实现转速的控制
驱动器
主要功能
(1)根据给定信号,输出
与此成正比的控制电压U
(2)接收编码器的速度和
位置信号
(3)I/0信号接口
驱动器
L数码显尔面回
外部组成
参数设置键
电机电源输入
计算机RS232口
输出接线端子
1O信号接口
编码器信号接口
系统结构
LRF. JoGl
连接Ac220v
交流伺服电机驱动器
U
w
图22交流伺服电机系统接线示意
图
型号
ST系列交流伺服电机型号编号说明
110 ST -M 050 30L F B Z
123456789
6:表示电机粑的第癒动轟工作电压;LAC220V
H--AC380V
2∷表虓溅骝动的永鰲倒戋麓阄鄘缃朝器
:囊丞电机类的反馈琳型M一光电编码器,
:表示电转串街三位数×01,单位:N·m
5:表示电机额定转速,其值为二位数×100,单位:rmin
选型
种类的选择
一般自动控制应用场合应尽可能选用交流伺服电
机。调速和控制精度很高的场合选用直流伺服电机或
其他专用的控制电机,如直线电机等。
结构型式的选择
根据工作方式和工作环境的条件选择不同的结构
型式,如频繁启停的场合选用空心杯转子结构的伺服
电机;如速度要求较平衡的场合选用大惯量伺服电机