MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介.doc

附录三 MSDA043A1A 交流伺服电机驱动器简介
外部结构和主要接线插座
MSDA043A1A 交流伺服电机驱动器外部结构如图1所示。
图1 MSDA043A1A 交流伺服电机驱动器外部结构
CN SER/CN NET：变频器与计算机或其它控制器连接接口；
CN SIG：编码器连接接口；
CN 1/F：各种控制信号输入/输出接口。
CN 1/F接口常用控制信号接线端子的功能。
CN 1/F接口常用控制信号接线端子的功能如表1所示
表1 : 常用控制信号接线端子的功能
端子号
符号
信号名称
功能
7
COM+
外接电压正输入
给变频器提供直流24V或12V工作电压
41
COM-
外接电压负输入
29
SRV-ON
伺服使能输入
此端与COM-接通后，变频器允许工作
8
CWL
正向脉冲禁止输入
当此端与COM-断开时，正向脉冲输出信号被禁止
9
CCWL
反向脉冲禁止输入
当此端与COM-断开时，反向脉冲输出信号被禁止
3
PULS1
指令脉冲输入
当使用双脉冲输出方式时，PULS为正脉冲输出端，而SIGN为负脉冲输出端；
当使用单脉冲输出方式时，PULS为脉冲输出端，而SIGN为方向输出端。
4
PULS2
5
SIGN1
指令符号输入
6
SIGN2
37
ALM+
伺服故障输出端
当控制器出现故障时，此输出断开。
36
ALM-
35
S-RDY+
伺服准备好
当主电源接通且没有故障时，此输出端接通。
34
S-RDY-
31
A-CLR
故障复位
当此端与COM-接通时，故障被清除。
前面板
可以利用前面板作监视器、参数设定、EEPROM写入器、自动增益调整和其它辅助功能。MSDA043A1A 交流伺服电机驱动器操作面板如图2所示。
图2 操作板结构
操作面板各部分的功能如表2所示。
表2 : 操作面板的功能
部 件
功 能
数码管显示
设定功能时的数据和参数号等
MODE（模式）键
切换监视器模式、参数设定模式、EEPROM写入器模式、自动增益调整模式和辅助功能模式
SET（设置）键
切换模式显示和执行显示。
< (左)键
切换和改变数位
∧（上）键
改变设定数据。按此键增加数值
∨（下）键
改变设定数据。按此键减少数值
位置控制模式需设定的主要参数
参数号
参数名称
说 明
Pr02
控制模式选择
控制器有速度控制、位置控制两种模式 0——位置控制模式，1—— 速度控制模式；