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UDS诊断服务
UDS诊断服务
什么是UDS？
UDS -- Unified diagnostic services
(统一诊断服务) 俗称14229.
形象的说：就是使用一套仪器，对当前汽车出现的问题进行分析。而这套仪器与汽车交谈所使用的语言就是UDS（不是唯一的方法）。
*
UDS诊断服务
基本时间参数
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定时器
最小值
标准值
最大值
P2CAN_Server
对于服务器接收到请求消息后发出响应消息时间的性能要求
0
--
50
P2CAN_Client
客户端在成功发送完请求消息后等待服务器发送的响应时的 超时设置（FF或SF）
100
--
--
P2*CAN_Server
当服务器在发送否定响应码为0x78 的否定响应后，到服务 器发出响应消息时间的性能要求
0
--
5000
P2*CAN_Client
当客户端在接收到否定响应码为0x78的否定响应后等待服 务器发送响应时的增强型超时设置（FF或SF）
5050
--
--
P3CAN_Client_Phys
客户端成功发送物理寻址请求消息，并且该请求消息不需要 服务器进行响应后，客户端再次发送下一个物理寻址请求消 息的最小间隔时间
50
--
--
P3CAN_Client_Func
客户端成功发送完功能寻址请求消息，并再次发送下一个功 能寻址请求消息时的最小间隔时间，分两种情况：一种为客 户端发送的请求不需要服务器响应，一种为仅由部分支持该 请求的服务器响应，即存在部分服务器不给予响应。
50
--
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UDS诊断服务
寻址方式
*
根据物理地址的不同进行访问--只能访问单个ECU节点
根据功能的不同进行访问--能访问多个ECU节点
物理寻址
功能寻址
UDS诊断服务
诊断服务
*
SID
描述
0x10
DiagnosticSessionControl
0x11
ECUReset
0x14
ClearDiagnosticInformation
0x19
ReadDTCInformation
0x22
ReadDataByIdentifier
0x27
SecurityAccess
0x28
CommunicationControl service
0x2E
WriteDataByIdentifier
0x31
RoutineControl
0x3E
TesterPresent
0x85
ControlDTCSetting
UDS诊断服务
否定响应（1）
*
数值
描述
0x11
serviceNotSupported 服务器不支持客户端请求的诊断服务
0x12
subfuntionNotSupported 服务器不支持客户端请求服务的子功能
0x13
incorrectMessageLengthOrInvalidFormat 服务器认为客户端的请求报文的数据长度（或者格式）不符合标准
0x22
conditionsNotCorrect 服务器执行诊断服务的条件不满足
0x31
requestOutOfRange 服务器没有客户端请求的数据，此否定响应适用于支持数据读、写，或者根据数据调整功能的服务器
0x33
securityAccessDenied 服务器阻止客户端的受限诊断服务请求，原因包括：
 服务器的测试条件不满足
 服务器的安全状态处于锁定状态
UDS诊断服务
否定响应（2）
*
数值
描述
0x35
invalidKey 服务器认为客户端返回的密钥错误
0x36
exceedNumberOfAttempts 服务器认为客户端尝试安全访问（解锁）的失败次数超标（一般是大于3次）
0x37
requiredTimeDelayNotExpired 服务器拒绝客户端的安全访问请求，因为服务器允许接收请求的计时器未到时
0x78
requestCorrectlyReceived-ResponsePending 服务器正确接收到客户端发送的请求，正在处理中，但尚未处理完，此否定响应的发送时间应满足本规范中P2CAN_Server的要求，并且服务器应重复发送此否定响应，直到完成操作。
0x7F
serviceNotSupportedInActiveSession 在当前诊断模式下，服务器不支持客户端请求的SID
UDS诊断服务
DiagnosticSessionControl
*
Data Byte No.
Para