UDS诊断服务.ppt

上海保隆汽车科技股份有限公司版权所有? 2012 UDS UDS 诊断服务诊断服务什么是 UDS ? UDS -- Unified diagnostic services ( 统一诊断服务)俗称 14229. 形象的说:就是使用一套仪器,对当前汽车出现的问题进行分析。而这套仪器与汽车交谈所使用的语言就是 UDS (不是唯一的方法)。 2基本时间参数 3 定时器最小值标准值最大值 P2CAN_Server 对于服务器接收到请求消息后发出响应消息时间的性能要求 0 -- 50 P2CAN_Client 客户端在成功发送完请求消息后等待服务器发送的响应时的超时设置( FF或 SF) 100 -- -- P2* CAN_Server 当服务器在发送否定响应码为 0x78 的否定响应后,到服务器发出响应消息时间的性能要求 0 -- 5000 P2* CAN_Client 当客户端在接收到否定响应码为 0x78 的否定响应后等待服务器发送响应时的增强型超时设置( FF或 SF) 5050 -- -- P3CAN_Client_P hys 客户端成功发送物理寻址请求消息,并且该请求消息不需要服务器进行响应后,客户端再次发送下一个物理寻址请求消息的最小间隔时间 50 -- -- P3CAN_Client_F unc 客户端成功发送完功能寻址请求消息,并再次发送下一个功能寻址请求消息时的最小间隔时间,分两种情况:一种为客户端发送的请求不需要服务器响应,一种为仅由部分支持该请求的服务器响应,即存在部分服务器不给予响应。 50 -- --寻址方式 4 根据物理地址的不同进行访问--只能访问单个 ECU 节点根据功能的不同进行访问--能访问多个 ECU 节点?物理寻址?功能寻址诊断服务 5 SID 描述 0x10 DiagnosticSessionControl 0x11 ECUReset 0x14 ClearDiagnosticInformation 0x19 ReadDTCInformation 0x22 ReadDataByIdentifier 0x27 ess municationControl service 0x2E WriteDataByIdentifier 0x31 RoutineControl 0x3E TesterPresent 0x85 ControlDTCSetting 否定响应( 1) 6 数值描述 0x11 serviceNotSupported 服务器不支持客户端请求的诊断服务 0x12 subfuntionNotSupported 服务器不支持客户端请求服务的子功能 0x13 incorrectMessageLengthOrInvalidFormat 服务器认为客户端的请求报文的数据长度(或者格式)不符合标准 0x22 conditionsNotCorrect 服务器执行诊断服务的条件不满足 0x31 requestOutOfRange 服务器没有客户端请求的数据,此否定响应适用于支持数据读、写,或者根据数据调整功能的服务器 0x33 essDenied 服务器阻止客户端的受限诊断服务请求,原因包括: ?服务器的测试条件不满足?服务器的安全状态处于锁定状态否定响应( 2) 7 数值描述 0x35 invalidKey 服务器认为客户端返回的密钥错误 0x36 exceedNumberOfAttempts 服务器认为客户端尝试安全访问(解锁) 的失败次数超标(一般是大于 3次) 0x37 requiredTimeDelayNotExpired 服务器拒绝客户端的安全访问请求,因为服务器允许接收请求的计时器未到时 0x78 requestCorrectlyReceived-ResponsePending 服务器正确接收到客户端发送的请求,正在处理中,但尚未处理完,此否定响应的发送时间应满足本规范中 P2CAN_Server 的要求,并且服务器应重复发送此否定响应,直到完成操作。 0x7F serviceNotSupportedInActiveSession 在当前诊断模式下,服务器不支持客户端请求的 SID DiagnosticSessionControl 8 Data Byte No. Parameter Name Message Usage Data Value[hex] 1 Diagnostic Session Control Request Service ID M10 2 Sub Function = [Diagnostic Session Type] M 00-FF Default Session –