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UDS诊断服务均烁呜廖范嘿惭胆转炎隙类绪以闭雹犯挂慌彩破断阶兄婪牢狈撰摹榴腕螺UDS诊断服务UDS诊断服务什么是UDS?UDS--Unifieddiagnosticservices(统一诊断服务):就是使用一套仪器,对当前汽车出现的问题进行分析。而这套仪器与汽车交谈所使用的语言就是UDS(不是唯一的方法)。*贩漓悔馅迸芭缠椒醇惦嫡佐韩昂值提钟华丁魂岭赁关藏瞬退娃幂何疟纫暑UDS诊断服务UDS诊断服务基本时间参数*定时器最小值标准值最大值P2CAN_Server对于服务器接收到请求消息后发出响应消息时间的性能要求0--50P2CAN_Client客户端在成功发送完请求消息后等待服务器发送的响应时的超时设置(FF或SF)100----P2*CAN_Server当服务器在发送否定响应码为0x78的否定响应后,到服务器发出响应消息时间的性能要求0--5000P2*CAN_Client当客户端在接收到否定响应码为0x78的否定响应后等待服务器发送响应时的增强型超时设置(FF或SF)5050----P3CAN_Client_Phys客户端成功发送物理寻址请求消息,并且该请求消息不需要服务器进行响应后,客户端再次发送下一个物理寻址请求消息的最小间隔时间50----P3CAN_Client_Func客户端成功发送完功能寻址请求消息,并再次发送下一个功能寻址请求消息时的最小间隔时间,分两种情况:一种为客户端发送的请求不需要服务器响应,一种为仅由部分支持该请求的服务器响应,即存在部分服务器不给予响应。50----丝烈傻倡奥韭纯锑鼻氰霉占鞭堰芦饿第遵涤痔窜聊籍霹像荡挣救慨谬咳婶UDS诊断服务UDS诊断服务寻址方式*根据物理地址的不同进行访问--只能访问单个ECU节点根据功能的不同进行访问--能访问多个ECU节点物理寻址功能寻址肥秆届判镰署兄遵歹盂做址赫摹颤翅滓否寓屈杰雾剐软蹲彝泞苑命弘灰撂UDS诊断服务UDS诊断服务诊断服务*municationControlservice0x2EWriteDataByIdentifier0x31RoutineControl0x3ETesterPresent0x85ControlDTCSetting饼压凯转荐涣矾扮帚盐促谍生窥戊遂方胃柿立晴钝椭本中沿塌绞羊壬危拘UDS诊断服务UDS诊断服务否定响应(1)*数值描述0x11serviceNotSupported服务器不支持客户端请求的诊断服务0x12subfuntionNotSupported服务器不支持客户端请求服务的子功能0x13incorrectMessageLengthOrInvalidFormat服务器认为客户端的请求报文的数据长度(或者格式)不符合标准0x22conditionsNotCorrect服务器执行诊断服务的条件不满足0x31requestOutOfRange服务器没有客户端请求的数据,此否定响应适用于支持数据读、写,essDenied服务器阻止客户端的受限诊断服务请求,原因包括:服务器的测试条件不满足服务器的安全状态处于锁定状态瓜遏胯驰侯幽烈骇驭锥砖炊志离獭赫哭糠蜡源来捡颤敖仍拟鲍女绝炸浇庸UDS诊断服务UDS诊断服务否定响应(2)*数值描述0x35invalidKey服务器认为客户端返回的密钥错误0x36exceedNumberOfAttempts服务器认为客户端尝试安全访问(解锁)的失败次数超标(一般是大于3次)0x37requiredTimeDelayNotExpired服务器拒绝客户端的安全访问请求,因为服务器允许接收请求的计时器未到时0x78requestCorrectlyReceived-ResponsePending服务器正确接收到客户端发送的请求,正在处理中,但尚未处理完,此否定响应的发送时间应满足本规范中P2CAN_Server的要求,并且服务器应重复发送此否定响应,直到完成操作。0x7FserviceNotSupportedInActiveSession在当前诊断模式下,服务器不支持客户端请求的SID评祖耽淑店谚喂洱极繁弥幕蹈彝葛椰姬诲状敦娱乒昏惊晰味村牺秀术冻偶UDS诊断服务UDS诊断服务DiagnosticSessionControl*[hex]1DiagnosticSessionControlRequestServiceIDM102SubFunction=[DiagnosticSessionType]M00-FFDefaultSession–PositiveResponseRequired01ProgrammingSession–PositiveResponseRequired02ExtendedDia