清洗机器人说明书.docx

清洗机器人说明书
一、 清洗机器人概述
清洗机器人是一种在罐体容器底部油泥清洗过程中实现白动清洗、吸污作业， 具有节能、环保功能的机械设备。
清洗机器人的履带行走机构由气动控制实现在罐底灵活行走，转向白如，通过 携带高压水射流清洗油罐罐底表面凝结物和淤渣， 通过白带吸污泵将清洗后的污水抽
回清洗系统，经过分离、过滤后再次清洗，实现清洗水循环使用。
清洗机器人体积轻巧、结构紧凑，气源驱动、不受防爆环境的影响、节能环保等 优势在罐体容器内清洗领域具有广阔市场和巨大经济效益。
二、清洗机器人主要参数说明
清洗机器人外型尺寸：1008mm 424m淋270mm辰X宽X高）
清洗机器人重量：* 150kg
清洗机器人正常工作所需气源压力：
高压清洗水流量：20m3/h
高压清洗水压力：6Mpa
二、 清洗机器人主体结构
清洗机器人主体采用不锈钢焊接组成内部密封的箱体，箱体外部有履带行走机 构和高压水管路喷嘴、气源快接接口以及气动隔膜吸污泵；箱体内部主要有执行系 统和气动控制系统组成。
履带行走机构位于机器人箱体两侧，由主动轮、从动轮、支撑轮、张紧轮与履
带结合，通过气动旋转马达驱动齿轮机构使主动轮转动，带动机器人行走。主动轮 属于机器人的后轮，张紧轮位于履带中部，在张紧轮与从动轮、张紧轮与主动轮之 间各有一个支撑轮。
清洗机器人箱体内的执行系统由气动马达驱动的齿轮机构、气动离合器控制的 转向机构、伸缩气缸带动的高压水喷射角度调节机构、气动球阀控制的高压水冲洗 机构组成。整个执行系统运行稳定，保证机器人工作安全可靠，减少维修作业，提 高了工作效率。
清洗机器人箱体内的气动控制系统由五位二通气控阀、三位二通阀集成后与连 接的气管组成气动回路。通过控制系统改变清洗机器人行走速度以及改变高压水喷 射角度调节速度。同时，通过气路连接与外部控制箱气动机械复位阀、调节阀连接 实现远程控制，操作便捷。
四、清洗机器人工作流程说明
清洗机器人由小型吊装装置送入罐体容器内部，开启清洗泵，使高 压水由清洗机器人前后四个喷嘴喷出，对清洗机器人周边进行高压水射流清洗，开 启清洗机器人所带的吸污泵（隔膜泵）对机器人周边污水进行抽吸。
待清洗机器人周边污油泥减少至清洗机器人可活动时，开启绕线器开关，
在可视系