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文章编号
:1008-0570(2009)08-1-0105-03
无线传感器网络分布式节点定位算法研究
Research on Distributed Localization Algorithm of Wireless work
武汉理工大学空军雷达学院贺远华黎洪生胡冰
(1. ;2. ) 1 1 2
HE Yuan-hua LI Hong-sheng HU Bing
摘要无线传感器网络在众多领域有着重大的应用价值而网络的节点定位技术是这些应用的基本支撑技术本文针对无线
: , 。
传感器网络节点的定位精度问题提出一种新的分布式节点定位算法介绍了算法的基本原理和实现方法算法使用位置误
, , 。
差参数选择参与定位的节点避免使用奇异信标节点信息可以有效抑制定位误差的累积仿真结果显示这种算法具有定
, , 。,
位精度高计算复杂性和通信开销低等优点
, 。
关键词: 无线传感器网络; 定位算法; 定位精度
中图分类号: 文献标识码: A
Abstract: Wireless work has significant application value in many fields. The localization of sensor nodes is an indispens-
able and crucial for many applications. Aiming at the positioning accuracy of wireless work node location, a new distributed
positioning algorithm is proposed in this paper, together with its basic principle and realization issues. This algorithm use position es- 技
timation accuracy as the criteria in choosing nodes to find another sensor position. Then, the error propagation can be largely reduced. Sim-
ulations have verified its accuracy. Since the algorithm is very simple, munication putational loads are very small. 术
Key words: Wireless work; localization algorithm; positioning accuracy
创
的定位方法而不通过测量距离仅依据相对位置关系或
引言 based) , 、
1 网络连通性来进行定位的方法则称之为无需测距的
(range-free) 新
集成了传感器嵌入式计算网络和无线通讯技术而成的定位方法
、、。
无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术无线传感三边测量法
,
器网络可以自组织网络拓扑结构节点间通过协同工作