八仙过海各显其能 八仙过海　各显其能 下.docx

八仙过海各显其能 八仙过海　各显其能 下

　　智能型反坦克伏击手 　　美国早在冷战时代即已研究了多个机器人。当初的关键是要对付苏联和华约集团庞大的坦克装甲兵团，所以制成一个名叫“伏击手”的反坦克机器人。
　　在设计“伏击手”机器人时，企业具体研究了军方对新武器的性能要求。考虑到战争爆发的忽然性和远程战略机动的艰苦，要求机器人要有高度的战略机动和战场机动能力。为此机器人的总体结构采取小型轮式车方案。它的行走部分采取6个宽面小轮，车体重量很轻，轮胎和地面接触面积宽大，可显著减小对地面的压力，有良好的越野机动性能。它的每个轮子全部装有液压闭锁和刹车防滑装置，在起伏地形能平稳行驶。即使两侧各有1个轮子损坏，仍能行驶很远距离，它采取两种不一样的控制方法，既可由操作手进行远程遥控，也可不用人工干预，根据预编程序自动完成各项任务。
　　车体上部装有升降式支架和小型炮塔。支架可升高9米，并可360度旋转和30度俯视。上面安装的摄像机可方便地摄下四面的图像。炮塔内有1台摄像机，关键用于武器射击时的火力监控。另1台摄像机用于对机器人进行监控，可随时显示出机器人的前进方向、行驶速度、所在位置，和武器、弹药、燃料等的使用情况。操作手依据显示的情况随时调整控制指令。车内的计算机和微处理机，用于控制传感器的工作和信息处理。借助激光测距机、定向陀螺等装置和预先编好的程序，能够不用操作手监控，根据预定路线自动进行昼夜二十四小时的巡查和警戒，对主要军事设施进行严密防卫。
　　用于反坦克的机器人装有多个探测器和反坦克武器。多普勒雷达可捕捉到快速机动的装甲目标；电磁探测仪可测出敌方阵地上多种电磁波信号和火力点位置。红外扫描仪用于探测隐藏的夜间目标。另外还有1部地震监控仪，用来探测装甲车辆运动时产生的地震波信号。
　　“伏击手”机器人可依据需要配置不一样的武器，实施反坦克任务的“伏击手”装有“地狱火”远程反坦克导弹发射系统。“地狱火”反坦克导弹直径为178毫米，重46千克，战斗部重9千克，是美军多种反坦克导弹中重量、威力最大的一个。动力系统是优秀的单级固体燃料火箭发动机，最大射程达8千米。发觉目标后能够直接提议攻击，也可采取弧形弹道从空中俯冲射击，还可对集群目标进行连续射击。命中目标时，大威力战斗部喷出的高温高速射流能够击穿坦克炮塔900毫米厚的装甲。正在研究的新一代“地狱火”导弹可击穿1 400毫米厚的装甲，并可攻击低空飞行的空中目标。
　　别具匠心的“突击队员”机器人
　　美国的另一个反坦克武器是“突击队员”机器人。它是由美国格鲁曼航天企业研制的。当初美军为了对抗苏军的大规模坦克部队，急需优秀的新一代反坦克武器，为此要求研制一个机动灵活的小型机器人，方便在欧洲战区对付装甲目标的威胁。军方对这种机器人的详细要求是：要有良好的机动能力，可在多种复杂环境中快速机动；要有很好的反坦克能力，能在近距离上命中并击毁华约集团的多种坦克和装甲车辆；还要求体积小、重量轻、操作方便、价格低廉、便于定型生产后大量装备部队。
　　依据军方要求，企业很快提出了设计方案，并制成试验样品。为了提升越障能力，“突击队员”机器人采取了十分独特的车体结构。迄今为止世界各国的轮式车辆全部是长方形的车体，前后各有一对车轮或多个车轮。“突击队员”机器人别具匠心地采取了棱形的结构。它是一个