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智能机器人的发展与展望智能机器人的发展
智能机器人的发展与展望
关键词：智能机器人，人工智能，感知，决策
本文首先介绍了机器人的起源和历史发展，然后分析了当代智能机器人的三大要素，并提出了存在的主要问题和挑战。最后，展望了智能机器人的未来，并对未来如何发展机器人提出了自己的看法。引言：自1954年德威尔首次提出工业机器人的概念以来，随着科学技术的不断进步，许多国家在机器人研究方面取得了重大突破。如今，机器人已经被视为一种常见的工具，在制造、装配甚至服务行业中发挥着不可替代的作用。
机器人的起源
机器人的诞生可以说是从美丽的神话开始的。几千年来，它经历了从古老的神话和幻想到艰苦的探索、设计和实验的漫长道路。
《三载诸葛亮与司马懿交战时使用了一种叫做“木牛刘妈”的木机。母牛刘妈作为一种可以接受人类指令并自动完成工作的机械装置，在某种意义上来说是一种机器人。另外，有一本中国古籍《列子汤问篇》描述了一个能工巧匠做的“机械艺术家”，宋代沈括在《梦溪笔谈》中记载了
“自动木人捉老鼠”的故事。在国外，自动木偶“安德鲁丁”曾风靡欧洲。1662年，日本武田汉字发明了带时钟技术的刹车机器人玩偶，并在大阪表演。作为古代机器人的代表，不管是真是假，都体现了古代人的创造力和对美好未来的向往。
机器人的发展历程
机器人已经广泛应用于生产生活的许多领域，其发展按其智能水平可分为三个层次。第一，工业机器人只能按照人规定的程序刻板地工作，无论外界条件发生什么变化，都不能对程序，即自己所做的工作作出声明。
应该调整。如果要改变机器人做的工作，就必须对程序做相应的改变，这样就怂了。第二，是初级智能机器人。与工业机器人不同，它具有人类一样的感觉、识别、推理和判断能力。它可以根据外界条件的变化，在一定范围内修改程序，即可以适应外界条件的变化，对自身进行相应的调整。然而，修改程序的原则是由人预先规定的。这个初级智能机器人有一定的智能。虽然不具备自动规划的能力，但这种初级智能机器人已经开始成熟，达到实用水平。第三，高级智能机器人，如地壳机器人，具有与初级智能机器人相同的感觉、识别、推理和判断能力，也可以根据外界条件变化。在一定范围内自行修改程序。不同的是修改程序的原理不是人类规定的，而是机器人通过学习和总结经验得出修改程序的原理。因此，它的智能高于上级智能机器人。这个机器人有一定的自动规划能力，可以安排自己的工作。这种机器人可以完全独立工作，不需要人类的照顾，因此被称为高级自律机器人。这个机器人也开始变得实用了，例如，地壳机器人可以用于询问和自律
智能机器人应该具备的要素
智能机器人应该有三个要素：感知、决策和行动。感知是指机器人有能力感受到内部和外部的状态和变化，并理解这些变化的一些内在含义。决策要求机器人具有根据各种条件、状态和约束条件独立生成目标的能力，并规划实现目标的具体计划和步骤。动作要求机器人具备完成一些基本任务和动作的能力。智能机器人在这三个要素的基础上，借助感知做出决策，将决策付诸行动，在复杂环境中