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智能机器人的发展与展望
关键词:智能机器人、人工智能、感知、决策
摘要:本文首先介绍了机器人的起源、历史发展,然后对当代智能机器人的三大要素进行分析,并提出存在的主要问题和面临的挑战,最后对智能机器人的未来进行展望,就未来机器人如何发展的问题提出了自己的看法。
引言:从1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念开始,随着科技的不断进步,各国在机器人的研究上相继取得了重大突破,如今,机器人已被看作是一种常用工具,在制造、装配甚至服务行业,发挥着它不可替代的作用。
机器人的起源
机器人的诞生可以说是从美丽的神话开始的。它先后经历了从古代的神话幻想到此后数千年间艰苦的探索、设计和试验的漫长道路。
《三载了诸葛亮在同司马懿斗智斗勇时使用了一种叫做“木牛流马”的木质机器,木牛流马作为一种可以接受人类指挥而且能自动执行工作的机械装置,从某种意义上来说,就是一种机器人。除此之外,中述了一个由能工巧匠制作的“机械艺人”,宋代沈括在《梦溪笔谈》中记录了“自动木人抓老鼠”的故事。而在国外,自动偶人“安德鲁丁”曾欧洲流行一时,1662年日本的竹田近江用钟表技术发明了制动机器玩偶,并在大阪演出。他们作为古代机器人的代表,不论是否真实,都体现了古代人民的创造力和对美好未来的憧憬。
机器人的发展历程
机器人现在已被广泛地用于生产和生活的许多领域,,它只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,,必须由人对程序作相应的改变,,具有像人那样的感受,识别,,在一定范围内自行修改程序,,,虽然还没有自动规划能力,但这种初级智能机器人也开始走向成熟,达到实用
,,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,,修改程序的原则不是由人规定的,面是机器人自己通过学习,,,完全独立的工作,,比如地壳机器人可以用于查询、提醒、导航、娱乐等.
智能机器人应该具备的要素
一个智能机器人应该具备三大要素:感知、决策、行动。感知就是机器人具有能够感觉内部、外部的状态和变化,理解这些变化的某种内在含义的能力。决策要求机器人具有能够依据各种条件、状态、约束的限制自主产生目标,规划实现目标的具体方案、步骤的能力。行动需要机器人具备完成一些基本工作、基本动作的能力。在这三大要素的基础上,智能机器人通过感知辅助产生决策,并将决策付诸行动,在复杂的环境下自主地完成任务,形成各种智能行为。地壳机器人主要有查询、展示、引导、提醒、娱乐五大功能。
一、智能机器人的感知
一个鲜活的生命可以通过它的