目录
文摘
第一章绪论
PLC控制系统
第二章钢厂200吨龙门起重机电控系统简述
200吨门式起重机的构造
第三章起重机变频调速传动系统
MASTERDRIVES
AFE整流/回馈单元
第四章起重机PLC网络控制系统
PLC
PLC网络
S7-300功能概述
S7-300系统功能
STEP 7编程语言
PROFIBUS现场总线技术
PROFIBUS现场总线简述
PROFIBUS的组成
PROFIBUS的存取介质
PROFIBUS的介质存取控制
PROFIBUS的介质存取协议
SCADA/HMI系统
第五章起重机系统功能的实现
结论
参考文献
第一章绪论
近年来,随着我国工业生产、物流事业的发展,许多工厂、码头、货场需要大吨位的门式起重机进行安装作业。这种门式起重机要求作业时平稳、可靠,有良好的低速就位性能。调速精度要求比较高。
200吨门式起重机是钢厂大型起重的关键设备,这台设备的建造是为了提高钢产品效率。由于这台设备的重要性,因此要求配备技术先进、性能可靠的电控系统。传统起重机的电力拖动系统多采用交流绕线转子异步电动机转子串电阻的方法进行起动和调速,继电一接触器控制,这种控制系统的主要缺点是:
,工作任务中,电动机及所串电阻烧损及断裂故障时有发生。
,操作复杂,故障率高。
,机械特性软,负载变化时转速也变化,调速不理想。
随着变频调速技术的发展,起重机开始应用变频器来控制交流电机驱动起升、行走机构并获得了理想的效果。对于控制点较多的门式起重机,PLC、现场总线技术开始替代传统的继电器控制。通过HMI(人机界面软件)使得操作界面更友好,下层控制器的历史数据和报等信号等能够直接读取,便于控制及进行故障诊断。
钢厂的200吨门式起重机的电气设计立足于安全,可靠,技术先进,性能价格比合理,维修方便。因此采用PLC控制的变频调速技术。经过详细的方案论证,最终驱动系统选择了西门子公司的整流/回馈直流母线方案,控制系统采用现场总线技术。
本文就门式起重机电控系统的选型调试提出了一种行之有效的方案,并对起重机起升机构同步控制,抱闸控制,行走机构纠偏控制,现场总线技术的应用提出了一种解决方案。另外,对调试过程中遇到的一些实际问题也作了简单的阐述。
门式起重机电气传动系统方案与原理
为了提高生产率以及适应各种工作的要求,起重机的工作速度应该是可控制的尤其是起重机起升机构,当轻载和空钩下降时,在大起升高度升
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