ESA100低压伺服电机驱动器手册.pdf

安全注意事项
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事
项，以确保安全使用本产品。
危险 错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。
注意 错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡，并可能使设备损坏。
禁止 严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
1．使用场合
l 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、燃性气体的场合使用，否则会导致触电
或火灾。
l 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。
l 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
2．配线
危险
l 请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配线
时，请使动力线和信号线相隔30cm 以上。
l 对于信号线、编码器(PG) 反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。
对于配线长度，指令输入线最长为3m，PG 反馈线最长为20m。
l 即使OFF 电源，伺服单元内部仍然可能会滞留有高电压，请暂时(5 分钟) 不要
触摸电源端子。
l 请不要频繁地ON/OFF 电源。在需要反复地连续ON、OFF 电源时，请控制在1
分钟内1 次以下。由于在伺服单元的电源部有电容，所以在ON 电源时，会流
过较大的充电电流( 秒)。因此，如果频繁地ON/OFF 电源，则会
造成伺服单元内部的主电路元件性能下降。）
3．操作
注意
l 当机械设备开始运转前，必 须 配合合适的参数设定值。若未调整到合适的设定值，
可能会导致机械设备失控或发生故障。
l 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
l 请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再将负载接上，以 避免
不必要的损失。
l 请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。
4．运行
禁止
l 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。
l 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。
l 设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。
5．保养和检查
禁止
l 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。
l 电源启动5分钟内，不得接触接线端子，否则残余高压可能会造成触电。
l 禁止在电源开启时改变配线，否则会造成触电。
l 禁止拆卸伺服电机，否则会造成触电。
6．使用范围
注意
本手册所涉及产品一般为工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全的装置上。
目录
第 1 章 产品检查与安装 ........................................................................................................................ 1
1 ． 1 产品检查 ................................................................