交流伺服电机内容: 一、交流伺服电机的基本结构与工作原理; 二、交流伺服电机的控制方式; 目的: 1、了解交流伺服电机的结构与原理; 2、掌握交流伺服电机的特点。交流伺服电机交流伺服驱动是最新发展起来的新型伺服系统,也是当前机床进给驱动系统方面的一个新动向。交流异步电机由于结构简单, 成本低廉,无电刷磨损问题,维修方便,一向被认为是—种理想的伺服电机。但由于调速问题得不到经济合理的解决,,采用调频等调速方法,其调速范围与宽调速直流伺服系统相近。 、结构交流电机编码器交流电机电源线编码器信号输出线 , 包括:1、定子 2、转子一、结构两部分组成定子转子 U CU 1、定子一、结构两个线圈在空间相差 90电度角定子励磁绕组控制绕组励磁电压控制电压 2、转子一、结构交流伺服电机的转子有二种结构形式:(1) 鼠笼形转子(2) 杯形转子转子 2、转子一、结构转子(1) 鼠笼形转子与普通鼠笼式交流电机相同。 ,转子则由非磁性导电材料(如铜、铅)制成空心杯形状,(小于 ) 。(2) 、杯形转子由外定子、杯形转子和内定子三部分组成。一、结构 2、转子 3、编码器编码器部分一、结构安装在电机后端,其转盘(光栅)与电机同轴。 5V 5V0V 0V
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