松下机器人故障手册.pdf

故障手册编号 故障信息字代码(RISC系) 原因调查对策所需时间[H] A3000 焊接控制板 CPU异常- 焊接控制板的动作异常无①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主CPU板(ZUEP5585*) A3010 焊接控制板 CPU/传感器 CPU异常- 焊接控制板或者传感器 CPU板的动作异常无①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换传感器 CPU板③更换主 CPU板(ZUEP5585*) A3011 内部区分异常( SNS 、 WELD) - 主CPU板的动作异常无更换主 CPU板(ZUEP5585*) A3020 焊接控制板 DSP异常- 焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*) A3030 焊接控制板 DSP通讯异常 1 焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*) A3030 焊接控制板 DSP通讯异常 2 焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*) A3100 焊接控制板通讯异常 1 主 CPU板和焊接控制板不能通讯无①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主 CPU板(ZUEP5585*) A3100 焊接控制板通讯异常 2 主 CPU板和焊接控制板不能通讯无①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主 CPU板(ZUEP5585*) A3100 焊接控制板通讯异常 3 主 CPU板和焊接控制板不能通讯无①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主 CPU板(ZUEP5585*) A3100 焊接控制板通讯异常 4 主 CPU板和焊接控制板不能通讯无①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主 CPU板(ZUEP5585*) A3100 焊接控制板通讯异常 5 主 CPU板和焊接控制板不能通讯无①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主 CPU板(ZUEP5585*) A3100 焊接控制板通讯异常 1001 焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*) A3100 焊接控制板通讯异常 1002 焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*) A3100 焊接控制板通讯异常 2001 焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*) A3200 焊接报警:1次过电压- 检测出TAWERS 电源单元1次侧过电压。输入电压高于 AC225V 时会被检测出过电压。输入为 220V 时也不排除会发生这种情况! ①确认输入电压(应该在 AC220V以下) ①改善电源设备(请注意可能会有瞬间动作!) ②如果电源设备没有过电压的话,请更换焊接电源部(电源单元: YA-1QD351T00/AEU01427)。 ~ A3210 焊接报警:缺相异常- 检测出TAWERS 电源单元缺相。在 AUTO模式下打开伺服后,检测了电源单元内D1 ~电磁开关之间的电压。即使只有半个波的缺相也会有所反映。①确认输入是否为3相(应该在 AC170V以上) ①改善电源设备(请注意可能会有瞬间动作!)②如果电源设备没有缺相的话,请更换焊接电源部(电源单元: YA-1QD351T00/AEU01427)。 ~ A3220 焊接报警:检测出2次侧主回路异常- 检测出TAWERS 电源单元的2次侧主回路有异常。2次 IGBT 打开时,当检测出C-E 之间的电压长时间大于规定数值(4V以上)的话,将变成该模式。无请更换焊接电源部(电源单元:YA- 1QD351T00/AEU01427)。 ~ A3230 焊接报警:检测出2次侧过电压- 在2次侧主回路中加上了「瞬间电压DC150V或DC120V500μS 以上」的电压。①确认2次侧主回路和电机电源线的地线。②确认焊接控制板和焊接电源板之间的带状电缆(误检测) ①确认地线位置②更换带状电缆③更换焊接控制板(ZUEP5750*) ④更换控制装置 ~ 1/20 故障手册编号 故障信息字代码(RISC系) 原因调查对策所需时间[H] A3500 送丝机放大器预备异常- 从送丝机放大器没有返回预备信号确认发生状況①打开伺服时②打