松下机器人故障手册.pdf

故障手册编号故障信息字代码(RISC系)原因调查对策所需时间[H]①更换焊接控制板(ZUEP5750*)-焊接控制板的动作异常无②更换主CPU板(ZUEP5585*)①更换焊接控制板(ZUEP5750*)-无②③更换主CPU板(ZUEP5585*)(SNS、A3011-主CPU板的动作异常无更换主CPU板(ZUEP5585*))A3020焊接控制板DSP异常-焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*)(ZUEP5750*)(ZUEP5750*)①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换主CPU板(ZUEP5585*)①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换主CPU板(ZUEP5585*)①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换主CPU板(ZUEP5585*)①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换主CPU板(ZUEP5585*)①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换主CPU板(ZUEP5585*)(ZUEP5750*)(ZUEP5750*)(ZUEP5750*)。①改善电源设备输入电压高于AC225V时会被检测出过电①确认输入电压(应该在AC220V以下)(请注意可能会有瞬间动作!)A3200焊接报警:1次过电压-~压。输入为220V时也不排除会发生这种②如果电源设备没有过电压的话,请更换焊接电源部情况!(电源单元:YA-1QD351T00/AEU01427)。检测出TAWERS电源单元缺相。在AUTO模①改善电源设备式下打开伺服后,检测了电源单元内D1(请注意可能会有瞬间动作!)A3210焊接报警:缺相异常-①确认输入是否为3相(应该在AC170V以上)~~电磁开关之间的电压。即使只有半个②如果电源设备没有缺相的话,请更换焊接电源部(电波的缺相也会有所反映。源单元:YA-1QD351T00/AEU01427)。检测出TAWERS电源单元的2次侧主回路焊接报警:检测出2次侧有异常。2次IGBT打开时,当检测出C-E请更换焊接电源部(电源单元:YA-A3220-~主回路异常之间的电压长时间大于规定数值(4V以1QD351T00/AEU01427)。上)的话,将变成该模式。①①确认2次侧主回路和电机电源线的地线。焊接报警:检测出2次侧在2次侧主回路中加上了「瞬间电压②-②确认焊接控制板和焊接电源板之间的带状过电压DC150V或DC120V500μS以上」的电压。③更换焊接控制板(ZUEP5750*)(误检测)④~1/20故障手册编号故障信息字代码(RISC系)原因调查对策所需时间[H]①-(AED01227)的LED2(SV)如果点亮的话,请确认送丝机放大器上的放大器电源板(ZUEP5740*)的端子相连的位置,如果没有问题的话,请更换送丝机放大器。-(AED01227)的LED2(SV)灭掉的话,请确认送丝机放大器的PWM信号带状电缆(线扎G21:25E020080GH)的连接。-,确认送丝机放大器上的端子:、2号针脚中有无瞬间DC24V电压。A3500送丝机放大器预备异常-从送丝机放大器没有返回预备信号① -,请更换送丝机放大②打开伺服之后时~器。如果没有DC24V电压的话,请更换焊接控制板(ZUEP5750*)。-,请更换控制装置。②-,请更换送丝机放大器(