拔河机器人设计目录摘要............................................................................................................................................. 1 第一章系统设计方案............................................................................................................... 2 系统硬件设计方案....................................................................................................... 2 红外传感器的分类....................................................................................................... 4 红外线测距发射与接收器件介绍.............................................................................. 7 红外线测距的工作原理............................................................................................. 10 红外线测距的基本结构............................................................................................ 11 ATmega16 单片机简介............................................................................................. 11 第二章红外测距的软硬件设计方案..................................................................................... 16 系统结构框图............................................................................................................. 16 各程序设计函数说明................................................................................................ 16 系统硬件设计............................................................................................................. 20 第三章各硬件电路设计......................................................................................................... 22 红外发射电路............................................................................................................. 22 红外接收电路............................................................................................................ 22 RS485 通讯................................................................................................................. 25 第四章系统的测试、改进及结论.................................................................................
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