伺服电机常见故障.docx

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伺服电机常见故障
三相交流伺服应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。

　① 未通（至少两相未通）；
　② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
　③ 过流继电器调得过小；
　④ 控制设备接线错误。

　① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
　② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
　③ 调节继电器整定值与电动机配合；
　④ 改正接线。
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声

　① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
　② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
　③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
　④ 电动机负载过大或转子卡住；
　⑤ 电源电压过低；
　⑥ 小型电动机装配太紧或内油脂过硬；
　⑦轴承卡住。
2. 故障排除
　① 查明断点予以修复；
　② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
　③ 紧固松动的接线螺丝，用判断各接头是否假接，予以修复；
　④ 减载或查出并消除 机械故障，
　⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
　⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
　⑦ 修复轴承。
三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

　① 电源电压过低；
　② 面接法电机误接；
　③ 转子开焊或断裂；
　④ 转子局部线圈错接、接反；
　⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
　⑥ 电机过载。

　① 测量电源电压，设法改善；
　② 纠正接法；
　③ 检查开焊和断点并修复；
　④ 查出误接处予以改正；
　⑤ 恢复正确匝数；
　⑥ 减载。
四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大

　① 绕组首尾端接错；
　② 电源电压不平衡；
　③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

　① 检查并纠正；
　② 测量电源电压，设法消除不平衡；
　③ 消除绕组故障。
五、伺服电动机运行时响声不正常有异响

　① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
　② 转子铁芯松动；
　③ 轴承缺油；
　④ 电源电压过高或不平衡。

　① 更换轴承或清洗轴承；
　② 检修转子铁芯；
　③ 加油；
　④ 检查并调整电源电压。
六、运行中伺服电动机振动较大

　① 由于磨损轴承间隙过大；
　② 气隙不均匀；
　③ 转子不平衡；
　④ 转轴弯曲；
　⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。

　① 检修轴承，必要时更换；
　② 调整气隙，使之均匀；
　③ 校正转子动平衡；
　④ 校直转轴；
　⑤ 重新校正，使之符合规定。
七、伺服电机轴承过热

　① 滑脂过多或过少；
　② 油质