简易机器人 专题讲座 3 机器人应用.ppt

通用技术课程通用技术课程选修模块选修模块————简易机器人制作简易机器人制作专题讲座专题讲座三、机器人应用三、机器人应用三、机器人应用三、机器人应用 1998 年底全世界有 72 万多台工业机器人日本、美国和德国名列前茅应用最多工业机器人其次服务机器人焊接机器人迎宾机器人三、机器人应用三、机器人应用工业机器人代替工人从事各种体力劳动和部分脑力劳动国际劳工组织( ILO ) “蓝领工人”(产业工人)和“白领工人”(职员及技术人员)并列, 称工业机器人为“钢领工人” 2000 年底接近 100 万台人类的得力助手和朋友,对各国的经济和人类生活的各个领域产生越来越大的影响! 6轴数控包带机器人东方电机有限公司三、机器人应用三、机器人应用 1、应用工业机器人必须考虑的因素 2、机器人的应用领域 3、工业机器人应用举例三、机器人应用三、机器人应用 1、应用工业机器人必须考虑的因素论证使用机器人的合理性,选择适当的作业,选用合适的机器人, 考虑到今后发展以及充分发挥人的作用和机器人的优点。工厂或企业考虑哪些问题呢采用工业机器人任务估计技术要求与依据与人的因素经济理由三、机器人应用三、机器人应用 1、应用工业机器人必须考虑的因素(1)机器人的任务估计例如, 对于一个手工操作,操作人员可能依次拿起一系列手动工具,并在一个被固定的工件上进行工作。要进行这种工作,操作者必须逐一捡起和放下每件工具。工具的拿上放下, 并不创造有价值的工作;只有用工具对工件或零件进行操作时, 才能创造价值。如果由机器人的捡起零件,握在它手中,并把此零件送至每个工具处(所有工具都放在固定位置),那就要容易得多。在估计作业任务时,必须把当前进行的作业任务与应当由机器进行的作业任务加以区别。三、机器人应用三、机器人应用 1、应用工业机器人必须考虑的因素(2)应用机器人三要素技术依据经济理由人的因素性能要求布局要求产品特性设备更换过程变更劳力材料生产率能源设备费用操作人员管理人员与部门维护及其它人员三、机器人应用三、机器人应用 1、应用工业机器人必须考虑的因素(3)使用机器人的经验准则美国通用电气公司( GE )过程自动化和控制系统经理埃斯蒂斯( Vernon )于 1979 年提出八条使用机器人的经验准则,人们后来称它为弗农( Vernon )准则。这些准则是 GE 公司使用机器人实际经验的总结。它对于那些想使用机器人自动化形式来发展生产的人们,至今仍值得借鉴。三、机器人应用三、机器人应用 1、应用工业机器人必须考虑的因素(3)使用机器人的经验准则 ( Vernon )准则三、机器人应用三、机器人应用 2、机器人的应用领域(1)工业机器人制造工业部门应用机器人的主要目的在于削减人员编制和提高产品质量。机器人无论是否与其它机器一起运用,与传统的机器相比,它具有两个主要优点: 。 。