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成都理工大学2020年自动控制原理试题（含答案）.doc

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文档列表 文档介绍

︵
︶
成都理工大学2019—2020学年
第二学期《自动控制原理》考试试卷（A卷）
大题
一
二
三
四
五
六
总分
得分
得分
一、（共10分）R-C无源网络如图一所示。
图一
1、求传递函数G(s)=Uc(s)Ur(s)。（6分）
2、试列写输入电压ur与输出电压uc之间的动态微分方程。（4分）
得分
二、（共10分）已知系统结构图如图二所示。
G4(s)G
G1(s)
G2(s)
R(s)
C(s)
G3(s)
——
——
H1(s)
H3(s)
H2(s)
图二
1、求。（6分）
2、简述求解传递函数的方法有哪些？（2分）
3、方框图化解中可能会用到哪些Matlab命令。（2分）
得分
三、（共15分）系统结构图如图三所示。已知 rt=n1t=n2t=1(t)。
图三
1、写出误差传递函数∅e(s)=E(s)R(s)，∅e1s=EsN1s，∅e2(s)=E(s)N2(s) 表达式。（6分）
2、试分别计算 rt,n1t,n2(t) 作用时的稳态误差。（6分）
3、说明积分环节设置位置对减小输入和干扰作用下的稳态误差的影响。（3分）
得分
四、(共20分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为: G(s)=k(s+3)s(5s+1)
1、分别求出系统的开环增益和根轨迹增益。（4分）
2、绘制该系统以增益k为变量的根轨迹，写出详细计算过程；（8分）
3、对系统进行性能分析，即动态性能，稳态性能与K的取值范围之间的关系。（8分）
得分
五、（共20分）已知单位反馈系统G(s)的开环对数幅频特性曲线如图四所示。

图四
试求解：
1、求出系统的

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