室内定位技术对比
定位技术
定位精度
可靠性
成本
安全性
蓝牙
3m
中
高
中
红外线
5m
低
高
高
RFID
5m
中
低
中
Wi-Fi
3m
低
低
中
ZigBee
3m
高
低
高
UWB
高
中
高
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蓝牙技术
蓝牙室内定位主要应用于对人的小范围定位，例如单层大厅或商店。现在已经被某些厂商开始用于LBS推广。
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红外线技术
红外线室内定位技术比较适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。
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射频识别技术（RFID）
射频识别室内定位已经被仓库、工厂、商场广泛使用在货物、商品流转定位上。
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WIFI技术
精度：2 m ~10 m。 缺陷：采集数据工作量大，而且为了达到较高的精度，固定点AP的位置测算设置比较繁琐。
Wi-Fi定位适用于对人或者车的定位导航，可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。
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ZigBee技术
精度：2 m ~5 m。 缺陷：网络稳定性还有待提高，易受环境干扰。
ZigBee室内定位已经被很多大型的工厂和车间作为人员在岗管理系统所采用。
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超宽带（UWB）技术
超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。
定位精度：根据不同公司使用的技术手段或算法不同， m~ m。
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Wi-Fi、蓝牙、UWB
、指纹定位、静态指纹定位
Wi-Fi
蓝牙
，普及度不高。
UWB
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