YAMAHA四轴的使用
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YAMAHA四轴使用说明
多轴机器人控制器：
可以控制最多四轴机器人
集RCX142/141功能于一体
适用于省配线的网络系统：
CC-Link、DeviceNet、
Ethernet、Profibus
在高精度和高速度下执行CP
操作和插补控制
能进行高速度多任务操作
新型手持编程器RPB的使用
IVY系统卡、追踪卡的追加
2电源方式：
控制电源与驱动电源分离
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YAMAHA机器人系统结构图
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输入（INPUT）
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输出（OUTPUT）
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YAMAHA-RCX240 I/O定义图
注意：把4脚接上DC0V，47脚接上DC24V，
49脚接上DC0V 则机械手可以动作;
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YAMAHA-RCX控制器使用的软件
VIPWIN
本公司的光牒里都有VIPWIN的英语和日语版的安装文件，无须注册可直接安装。
打开VIPWIN后，有三个选择。
YAMAHA四轴使用说明
选择“Connect Robot Controller”后，进入下面窗口选择通讯口。
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主页面
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点ＯＫ后按“GO”执行动作。
手动下回原点页面
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