YAMAHA-四轴使用说明多轴机器人控制器:可以控制最多四轴机器人集RCX142/-Link、、、Profibus在高精度和高速度下执行CP操作和插补控制能进行高速度多任务操作新型手持编程器RPB的使用IVY系统卡、追踪卡的追加2电源方式:控制电源与驱动电源分离YAMAHA机器人系统结构图输入(INPUT)输出(OUTPUT)YAMAHA-RCX240I/O定义图注意:把4脚接上DC0V,47脚接上DC24V,49脚接上DC0V则机械手可以动作;YAMAHA-RCX控制器使用的软件VIPWIN本公司的光牒里都有VIPWIN的英语和日语版的安装文件,无须注册可直接安装。打开VIPWIN后,有三个选择。选择“ConnectRobotController”后,进入下面窗口选择通讯口。主页面
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