伺服电机资料.doc

●型号命名电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成□ ST -□□□派生代号性能参数代号反馈元件代号( M 代表代表光电编码器) 正弦波驱动电机机座号机座号为: 60、 80、 90、 110 、 130 、 180 。反馈元件代号: M—光电脉冲编码器。性能参数代号:前三位表示额定转矩; 后两位表示额定转速; 如性能参数代号 02030 表示额定转矩 2N ·m ,额定转速 3000rpm 。派生代号: Z—失电制动器。● 110 系列伺服电机参数表电机型号 110ST-M02030 110ST-M04020 110ST-M04030 额定功率( KW ) 额定线电压(V) 220 220 220 额定线电流( A) 额定转速( rpm ) 3000 20 00 30 00 额定力矩( ) 244 峰值力矩( )6 12 12 反电势( V/1000r/min ) 56 79 54 力矩系数( ) 转子惯量( ) × 10 -3 × 10 -3 × 10 -3 绕组(线间)电阻(Ω) . 41 9 绕组(线间)电感( mH ) 8. 电气时间常数( ms ) 重量( Kg ) 电机型号 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030 额定功率( KW ) 额定线电压( V) 220 220 220 额定线电流( A) 额定转速( rpm ) 3000 2000 3000 额定力矩( ) 566 峰值力矩( ) 15 12 18 反电势( V/1000r/min ) 62 83 60 力矩系数( ) 转子惯量( ) × 10 -3 × 10 -3 × 10 -3 绕组(线间)电阻(Ω) 0. 81 绕组(线间)电感( mH ) 2. 59 电气时间常数( ms ) 重量( Kg ) 编码器线数( PPR ) 2500 电机绝缘等级 Class B(1 30℃) 防护等级 IP65 使用环境环境温度: -20 ℃~ +50 ℃环境湿度:相对湿度<90% (不结霜条件) 电机绕组插座绕组引线 UVW PE 插座编号 2341 编码器插座信号引线 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE 插座编号 23456789 10 11 12 13 14 151 ● 130 系列伺服电机参数表电机型号 130ST-M04025 130ST-M05025 130ST-M06025 130ST-M07725 额定功率( KW ) 额定线电压(V) 220 220 220 220 额定线电流( A) 额定转速( rpm ) 2500 2500 2500 2500 额定力矩( ) 4 峰值力矩( ) 12 15 18 22 反电势( V/1000r/min ) 72 68 65 68 力矩系数( ) 转子惯量( ) × 10 -3 6× 10 -3 × 10 -3 × 10 -3 绕组(线间)电阻(Ω) 1. 84 1. 21 绕组(线间)电感( mH ) 6. 42 7 电气时间常数( ms ) 重量( Kg ) 电机型号 130ST-M1001 0 130ST-M10015 130ST-M10025 130ST-M015015 130ST-M15025 额定功率( KW ) 额定线电压( V) 220 220 220 220 220 额定线电流(A) 10 额定转速( rpm )10 00 1500 2500 1500 2500 额定力矩( ) 10 10 10 15 15 峰值力矩( ) 20 25 25 30 30 反电势( V/1000r/min ) 1 40 103 70 114 67 力矩系数(