CAN总线智能节点设计.doc

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CAN总线智能节占设计
现场总线是自动化领域的计算机网络，是当今自动化领域技术发展的热 点之一。它以总线为纽带，将现场设备连接起来成为一个能够相互交换传息的控 制网络，是一种玖向串行多节点数字通传的糸统。CAN总线也是现场总线的一种 它最初菠应用于汽车的控制糸统中。由于其卓越的性能,CAN总线的应用范围已 不再局限于汽车工业，、医学设备等各个领 域。本丈设计的CAN智能节点由数据采集色路和通传色路两部分组成。数据釆 集糸统釆用了入路传号采集，并且根据工业现场的情况采用了 一种新的高精度传 号调理色珞，通过此种传号调理色路增强了节点的抗干扰性和稳定性。单片机对 CAN总线控制芯片SJA1000进行正确初始化后，将■要发送的数据通过82C250输 出至CAN总线。接收过程中，通过选择将要索取传息的节点及其相关传息的选项 数据流按照上述发送过程通过总线到达被索取节点，再由该节点分析数据包，返 回相应数据传息。所有数据都由SJA1000打包, 发送和接收。本丈从课题的研克背景、CAN总线协议、CAN节点以及CAN总 线节点之间的通传等方面对CAN总线技术的应用进行了详细附述，并对CAN总 线数据 采集节点的硬件设计和软件编程进行了详尽介绍，并且针对糸统设计过程 中出现的问题，并对其进行了 一定的分析。
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