工业机器人-智能传感与感知.doc工业机器人-智能传感与感知
吉林大学机械与航空航天工程学院
◎讲解人:
之所向
目录
Content
Q・Go
■
工业机器人简介
工业机器人传感器 工业机器人感知
Part . 1
简介
工业机器人
X.
定义
”
工业机器人是面向工业领域的多 关节机械手或多自由度的机器装置，它 能自动执行工作，是靠自身动力和控制 能力来实现各种功能的一种机器。它可 以接受人类指挥，也可以按照预先编排 的程序运行，现代的工业机器人还可以 根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
种类
种类
・移动机器(AGV)
•点焊机器人
・弧焊机器人
•激光加工机器人
・真空机器人-真空中使用(半导体工业)
种类
种类
・洁净机器人-洁净环境使用
工业机器人-智能传感与感知 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
