汽车动力学-轮胎动力学.doc

汽车动力学-轮胎动力学.doc汽车系SSI力学
主讲：彭琪凯
汽车系统动力学
汽车系统动力学
第三章
3・2轮胎的功能、结构与发展
3・3轮胎模型
3・4轮胎纵向力学特性
3・5轮胎垂向力学特性
3・6轮胎侧向力学特性


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正外颂角
□纵向力Fx
回正力矩幅
法向力仟
□侧向力F
y
□法向力尺
□翻转力矩M.
JC
□滚动阻力矩My □回正力矩Mz


2•车轮运瓦
□滑动率（s=0-1），表示车轮相对于 纯滚动（或纯滑动）状态的偏离程度。
▲滑转率（驱动时）“七―。％
车轮运动方向
▲滑移率（制动时）》=3^x100%
%




负侧偏角
□轮胎侧偏角“ arctan（丄）顺时针方向为正
%
Fy
负的轮胎侧向力产生正的侧偏角 匕
□轮胎径向变形 塔
无负载轮胎径向半径与负载时半径之差。轮胎印迹
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胎冠区域
肋条型花级彬块
刀擠花纹
□支撑整车质量
胎眉
尼龙带束层
钢丝层
帘线层（子午线）
□传递纵向力，实现驱动和 制动
三角胶
胎圈钢丝
□传递侧向力,
使车辆转向并保证行驶稳定性
□与悬架共同作用，衰减 由路面不平引起的振动 与冲击


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A轮胎的结构
胎冠区域 肋条型花纹
花纹块
□胎体
刀擠花纹
决定轮胎基本性能
胎眉
WWW
□胎圈便于胎体装卸


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□胎面
■胎冠
保护胎体、内胎
气密层
■胎肩
钢丝层
帘线层（子午线）
三角胶
胎圈钢丝


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■胎侧


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▲常用的充气轮胎有两种,
斜交轮胎和子午线轮胎，主要


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是胎体帘线角度的不同，前者为20-40度，后者为85-90度。
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6
展与比

斜交轮胎
子午线轮胎