ADTECH QS6系列伺服驱动器参数设置表.doc

? QS6 系列伺服驱动器参数设置表 QS6 servo driver parameter summary 参数号参数名称功能说明参数范围出厂值 PA -1 参数密码防止参数被误修改,在密码设置后,每次修改参数前必须先输入密码密码设为 9999 时,在以后修改参数时不需输入密码修改 P3 号参数时可以不输入密码忘记密码时请与供应商联系密码设为“ 12345 ”时清除历史报警记录 1~ 9999 1 PA -2 COIN 信号输出方式 0:定位完成输出,当位置偏差小于设定范围时输出 COIN 1:电机刀架到位输出信号 2:内部脉冲运行完输出信号 0~ 20 PA -3 开机显示方式 0:显示电机转速(r/min) 1:显示电机电流(A) 2:显示电机转矩(NM) 3:显示电机位置(pulse) 4:显示计数偏差(pulse) 5:显示脉冲计数低四位(pulse) 6:显示脉冲计数高四位(x1000pulse) 7:显示直线速度(mm/min) 8:显示输入脉冲频率(kHz) 9:显示输入接口状态 10:显示输出接口状态 11:显示报警号 12:不显示内容(报警除外) 0~ 120 PA -4 驱动器型号可以查看,不能修改 PA -5 软件版本号可以查看,不能修改 PA -6 外接 EN使能信号是否有效 0:有效,要检测 EN 信号 1:无效,不检测 EN 信号 0~ 10 PA -7 控制方式 0:位置控制方式,外部输入脉冲信号, pulse+sign 1: JOG 方式,按键控制 2:速度方式,外部输入 0~ ± 10V 控制转速 3:转矩控制,外部输入 0~ ± 10V 控制转矩(此功能作为系统保留功能,暂未开放) 4:位置和速度方式,通过外部信号 MODE 选择 0~ 60 5、内部脉冲控制方式 6、电机刀架控制方式 7、 CW 、 CCW 外接信号点动方式 PA -8 电流环比例增益①设定电流环比例增益②设定值越大,电流增益越快③电机振动或啸叫时,可增大此值④使用小电机且过热时,可减小此值 1~ 600 330 PA -9 速度环比例增益①设定速度环比例增益②设定值越大,增益越高,刚性越强,但噪声越大③负载越大,设定值应越大④在不产生噪声的情况下,值越大越好 1~ 400 30 PA -10 位置前馈增益①设定位置前馈增益②设定值越大,增益越高,刚性越强,但易振荡③负载越大,设定值应越小④在不产生振荡的情况下,值越大越好 1~ 400 100 PA -11 位置环比例增益设定位置环比例增益值越小越平稳,但刚性越差值越大,位置控制定位越快,跟随计数偏差越小,刚性越强, 但易振荡或超调在不产生振荡和超调的情况下,值越大越好 1~ 800 100 PA -12 位置指令脉 =10000x 分频分母/分频分子 G= 分子/分母 1/30000<G<30000 1~ 30000 1 冲分频分子 1 PA -13 位置指令脉冲分频分母 1~ 30000 1 PA -14 输入脉冲方式 0: Pulse+Sign 脉冲加方向 1: W 正、反转控制 2: A+B 90°正交脉冲 0~ 20 PA -15 位置指令脉冲方向取反 0:不取反 1:方向取反 0~ 10 PA -16 速度或转矩方向取反 0:不取反 1:方向取反 0~