servostar 伺服驱动器系列故障信息表.doc

servostar 601 — 620 伺服驱动器系列故障信息表编译者:dfy19871972 出错信息: 任何出现的错误都以一个错误代码的形式在前面板上的 LED 显示屏上显示。所有错误消息都会导致 BTB/RTO 触点打开,放大器的输出级关闭(电机失去全部转矩)。电机抱闸被激活代码名称说明 E\S\A\P 状态信息状态信息,没错误,看第 88页... 状态信息更新启动配置- 状态信息编程模式 F01* 散热片温度散热片温度太高,由制造商限制在 80度 F02* 过电压直流总线过压,主要取决电源电压 F03* 跟踪错误信息来源于位置控制器 F04 反馈电缆电缆断裂,短路,接地 F05* 欠压直流总线欠压,由制造商限制在 100V F06 电机温度电机温度太高或者温度传感器误差,由制造商限制限定在 145 度 F07 内部电压内部放大器供电超公差 F08* 超速电机位置偏离,速度太快 F09 可擦存储器自检错误 F10 闪存自检错误 F11 制动(电机) 电缆断裂,短路,接地 F12 电机相位电机相位错位(电缆断或者类似故障) F13* 内部温度内部温度太高 F14 输出级输出功率级错误 F15 负载特性最大负载超出允许量, (有可能是电机刚启动阻力大) F16* 驱动 BTB/RTO( 驱动状态继电接点) 输入主电源 2 相或 3 相太弱 F17 A∕D 转换器模数转换错误,通常由极端的电磁干扰造成 F18 制动(耗能再生) 制动能量再生回路有故障或设置不正确。能耗电阻连线断或驱动内部故障。 F19* 供电相位主供给电源单相太弱, (可以关掉后更换为 2 相使用) F20 插槽错误插槽错(在扩展卡的硬件错误) F21 处理错误在扩展卡里的程序错误 F22 地线短路仅对 40— 70 安倍的驱动器型号 F23 总通讯关闭严重的总通讯错误 F24 警告当错误时显示 F25 换向错误换向错误(有编码器时才会出现) F 26 限位开关回位错误(机器撞到硬件限位开关) F27 分配错误 AS 是操作性的错误, 条件允许输入和使能输入设置在同一时间 F28 外部跟踪外部位置发生器创建的一步,就是溢出的最大量 F29 插槽错误取决于扩展卡,看在线帮助 F30 应急超时超时急停 F31 宏宏程序错误(主要程序错误) F 32 系统错误系统程序不能正确反应有* 号的解释: 这些错误信息可以通过 ASCII 命令取消, 除非执行复位。只要这些错误显现时,复位按钮或 I∕O 功能复位被使用,消除错误的命令都会被执行。警告信息: 已经发生、但不会引起放大器输出级关闭的故障( BTB/RTO 触点保持闭合),在前面板 LED 显示屏上以警告代码的形式显示。代码名称说明 状态信息状态信息,没错误,看第 88页... 状态信息更新启动配置. 状态信息编程模式 n 01 负载特性负载接近临界值 n02 制动功率达到预设置的制动功率限 n03 S—故障超过预设置的位置错误限 n04 响应监控响应监控(总线)处于激活