1 FANUC 16 系统参数系统参数不正确也会使系统报警。另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用 MDI 键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修时若确认 PMC 信号或连线无误,应检查有关参数。一. 16 系统类参数 1. SETTING 参数参数号符号意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 OO 0/1 ISO EIA/ISO 代码 OO 0/2 INI MDI 方式公/ 英制 OO 0/5 SEQ 自动加顺序号 OO 2/0 RDG 远程诊断 OO 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 OO 2. RS232C 口参数 20 I/O 通道(接口板): 0,1: 主 CPU 板 JD5A 2:主 CPU 板 JD5B 3: 远程缓冲 JD5C 或选择板 1的 JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2 接口 OO 100/3 NCR 程序段结束的输出码 OO 100/5 ND3 DNC 运行时: 读一段/ 读至缓冲器满 OO I/O 通道 0 的参数: 101/0 SB2 停止位数 OO 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII 或 EIA/ISO OO 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 OO 102 输入输出设备号:0 :普通 RS-232 口设备(用 DC1-DC4 码) 3: Handy File (3″软盘驱动器) OO 103 波特率: 10: 4800 11: 9600 12: 19200 OO I/O 通道 1 的参数: 111/0 SB2 停止位数 OO 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII 或 EIA/ISO OO 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 OO 112 输入输出设备号:0 :普通 RS-232 口设备(用 DC1-DC4 码) 3: Handy File (3″软盘驱动器) OO 113 波特率: 10: 4800 11: 9600 12: 19200 OO 2 其它通道参数请见参数说明书。 3 .进给伺服控制参数 1001/0 INM 公/ 英制丝杠 OO 1002/2 SFD 是否移动参考点 OO 1002/3 AZR 未回参考点时是否报警( #90 号) O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 OO 1006/3 DIA 指定直径/ 半径值编程 O 1006/5 ZMI 回参考点方向 OO 1007/3 RAA 回转轴的转向(与 1008/1:RAB 合用)OO 1008/0 ROA 回转轴的循环功能 OO 1008/1 RAB 绝对回转指令时, 是否近距回转 OO 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 OO 1260 回转轴一转的回转量 OO C 的控制轴数( 不包括 PMC 轴)OO 1020 各轴的编程轴名 OO 1022 基本坐标系的轴指定 OO 1023 各轴的伺服轴号 OO 1410 空运行速度 OO 1420 快速移动(G00) 速度 OO 1421 快速移动倍率的低速(Fo) OO 1422 最高进给速度允许值( 所有轴一样)OO 1423 最高进给速度允许值( 各轴分别设)OO 1424 手动快速移动速度 OO 1425 回参考点的慢速 FL OO 1620 快速移动 G00 时直线加减速时间常数 OO 1622 切削进给时指数加减速时间常数 OO 1624 JOG 方式的指数加减速时间常数 OO 1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O 1815/1 OPT 用分离型编码器 OO 1815/5 APC 用绝对位置编码器 OO 1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比 DMR OO 1820 指令倍乘比 CMR OO 1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 OO 1825 位置环伺服增益 OO 1826 到位宽度 OO 1828 运动时的允许位置误差 OO 1829 停止时的允许位置误差 OO 1850 参考点的栅格偏移量 OO 1851 反向间隙补偿量 OO 1852 快速移动时的反向间隙补偿量 OO 1800/4 RBK 进给/ 快移时反向间补量分开 OO 4 .坐标系参数 1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系 OO 1250 自动设定工件坐标系的坐标值 OO 1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 OO 3 1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 OO 1240 第一参考点的坐标值 OO 1241 第二参考点的坐标值 OO 1242 第三参考点的坐标值 OO 1243 第四参考点的坐标值 OO 5 .行程限位参数 1300/0 OUT 第二行程
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