多AGV系统的路径规划及交通调度策略研究.pdf

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分类号 ：  密级 ： 
Ｕ Ｄ Ｃ １ 〇 １ ４２
： 单 位 码 ： 
 代
硕 士 学 位 论 文
多 ＡＧＶ 系 统 的 路 径 规划 及交通调 度策略研究
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作者 ： 王 鹤南
学 位 类 别 ： 工程硕士
领域 ： 物流工程
论 文 类 型 ： 研 宄论文
２ ０ １ ８ 年 ０６ 月 ０５ 日
沈阳工业大学硕士学位论文


多 AGV 系统的路径规划及交通调度策略研究


Research on Path Planning and Traffic Dispatch Strategy of
Multiple AGV System






作 者： 王鹤 南 单位： 机械 工程学院
指 导 教 师： 张新 敏 教授 单位： 沈阳 工业大学
协助指导教师： 单位：
单位：
论文答辩日期：2018 年 05 月 26 日
学位授予单位：沈 阳 工 业 大 学
独 创 性 说 明
本人郑重声 明 ： 所呈交 的论文是我个人在导师指导 下进行 的研究工作
。
及取得 的研宄成果 尽我所知 ， 除 了 文中 特别 加 以 标注和致谢的地方外 ，
论文 中不包含其他人 己经发表或撰写 的 研宄成果 ， 也不包含为获得沈 阳
一
工业大学或其他教育机构 的 学位或证书 所使用 过 的材料 。 与我 同工 作
的 同 志对本研究所做 的 任何贡献均 已在论文 中 做 了 明 确 的 说明 并表示 了
谢意 。
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签名 ； 痛 雨曰 期