微型驱动器手册(新).doc

微型步进电机驱动器使用手册安全注意事项 1、安全说明?驱动器只能由专业技术人员安装和操作。?严防意外事故的发生。?注意通用电器设备与机械设备的安装与配合。?避免电磁干扰。 2、注意事项◆信号电缆和电机电缆必须屏蔽、分别走线,距离越大效果越好。◆电机电缆最长为 50 米。◆信号电缆和电机电缆中多余线一定要剪掉并做绝缘处理。◆电机电缆双端屏蔽,一端接电机外壳,另一端接驱动器 PE 端子。◆驱动器电机需可靠接地。◆驱动器必须在断电后,才能再次接线、安装和参数设置。◆严禁带电对电机和驱动器进行任何参数设置和测量。◆驱动器未接电机前,严禁通电。◆驱动器的输入电压必须满足要求。◆通电前,要确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性。◆严禁用户打开驱动器,打开的驱动器失去保修资格。 概述 BK2230M 两相微型步进电机驱动器,适配 4 出线、电流在 2A 以下、外径 42 以下的各种型号的二相混合式步进电机。它具有输入电压宽、体积小、平稳性好、低成本等优点。广泛运用于雕刻机、电子加工设备、激光打标机等小型数控设备上。 特点●宽电源输入,电压范围: DC12-30V ●细分数 1、8、 10、 16、 20、 32、 40、 64 ●输入信号光隔离,脉冲最高反应频率可达 500Kpps ●低价格、高性能 电气特性输入电压 DC12-30V 输入电流小于 2 安培输出电流 0A~ 2A (相电流) 功耗功耗: 80W ; 内部保险: 1A 温度工作温度小于 50℃;存放温度-40 ℃~ 70℃湿度不能结露,不能有水珠气体禁止有可燃气体和大量导电灰尘 输入输出信号特点及接线 输入信号电气性能所有输入信号都采用高速光电隔离, 为确保内置高速光耦可靠导通, 要求提供控制信号的电流驱动能力至少 15mA 。驱动器内部已串入光耦限流电阻,当输入信号电压高于 5V 时,可根据需要外串电阻 R进行限流限流电阻 R 的阻值选取: 当控制器/ 执行器信号输出电平为+5V 时: R1=0 +12V 时: R1=510 Ω+24V 时: R1= Ω 输入输出信号接线图1 输入信号共阳接法 拨码开关说明: 细分数、电流、需要通过拨码开关设定。细分设置: 在精密控制场合,步进电机驱动器应把步距角细分,步进电机的细分减小了每一步所走过的步距角, 提高了控制精度,减少了步进电机的低频振荡,减少了转矩脉动,提高了输出转矩。 D2 D3 D4 细分数(脉冲/ 转) ON ON ON 200 ON ON OFF 400 ON OFF ON 800 ON OFF OFF 1600 OFF ON ON 3200 OFF ON OFF 6400 OFF OFF ON 12800 OFF OFF OFF 25600 电流设置: 使用驱动器前,请设置适当的电机相电流。单位( A) 安装尺寸: 驱动器采用带散热器的外壳结构,安装时应注意驱动器的散热。( 单位: mm) 各部分端口名称 引脚功能说明端口定义针脚号标记符号功能说明信号端口 1 PU+ DR+ 脉冲信号、方