基于群体智能优化的AGV路径规划算法研究.pdf

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２ 代 码 ： １ ０ １ ８
分 类 号 ： Ｔ Ｐ２４２ ． 单 位
２ ０ １ ４５ ２ ２０６ １ 级 ： 公 开
研 究 生学号 ： 密
吉 林 大 学
硕士学位论文
位
（ 学术学 ）
基 于 群 体 智 能优化 的 Ａ Ｇ Ｖ 路 径规 划 算 法研 究
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作 者 姓 名 ： 荀 燕琴
专业 ： 信号与 信息 处理
研 究方 向 ： 智 能信 号 处理
指导 教师 ： 刘 明 山 副 教 授
培养单位 ： 通信工 程学 院
２ ０ １ ７ 年 ６ 月
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。
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吉 林 大 学硕 士 学 位 论文 原 创 性 声 明
，
本 人 郑重 声 明 ： 所呈 学 位论 文 是本 人 在 指 导 教师 的 指 导
。 经 的 内
下 ， 独 立 进 行研 究工 作 所 取得 的 成 果 除 文 中 已 注 明 引 用
过 的 作
容 外 ， 本 论文 不包含 任何 其 他个人 或集体 已经 发 表或 撰写
体 ， 均 已在 文
品 成果 。 对 本 文 的 研 究做 出 重 要 贡 献 的 个人 和集