伺服系统传递函数的建立
第一页，共43页
直流随动系统传递函数的推导
系统组成
系统原理框图
分部传递函数推导
第二页，共43页
系统组成
‘
直流随动系统传递函数的推导
旋
转
变
压
器
PWM
放
大
电
路
直
流
永
磁
电
机
减
速
器
三相
极敏
管整
开流
关电
式路
电
压
放
大
电
路
第三页，共43页
直流随动系统传递函数的推导
旋
转
变
压
器
PWM
放
大
电
路
直
流
永
磁
电
机
减
速
器
三相
极敏
管整
开流
关电
式路
电
压
放
大
电
路
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直流随动系统传递函数的推导
系统组成
系统原理框图
分部传递函数推导
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旋
转
变
压
器
PWM
放
大
电
路
直
流
永
磁
电
机
减
速
器
三相
极敏
管整
开流
关电
式路
电
压
放
大
电
路
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分部传递函数推导
旋转变压器传递函数推导
e
uc
0
π
2π
-π
- 2π
π/6
-π/6
若测角采用精粗双通道线路，则传递函数
第七页，共43页
旋
转
变
压
器
PWM
放
大
电
路
直
流
永
磁
电
机
减
速
器
三相
极敏
管整
开流
关电
式路
电
压
放
大
电
路
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三极管模拟开关式相敏整流线路传递函数推导
直流随动系统传递函数的推导
第九页，共43页
旋
转
变
压
器
PWM
放
大
电
路
直
流
永
磁
电
机
减
速
器
三相
极敏
管整
开流
关电
式路
电
压
放
大
电
路
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