交流伺服驱动器原理及调试
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主要内容
一、伺服驱动器的种类及结构
二、伺服驱动器发展趋势
四、 伺服驱动器的控制原理：
五、伺服驱动器的接口：
六、 与伺服调节有关的参数
三、 伺服驱动器电气原理：
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一、伺服驱动器的种类及结构
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AC伺服原理
构成伺服机构的元件叫伺服元件。由驱动放大器（AC放大器），驱动电机（AC伺服驱动电机）和检测器组成。
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伺服进给系统的要求
1. 调速范围宽
2. 定位精度高
二、伺服驱动器发展趋势
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3. 有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4. 快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
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