伺服驱动器
孙海亮
主要内容
一、伺服驱动器的种类及结构
二、伺服驱动器发展趋势
四、伺服驱动器的控制原理:
五、伺服驱动器的接口:
六、与伺服调节有关的参数
八、进给伺服驱动系统常见故障及处理
七、进给伺服常见报警
三、伺服驱动器电气原理:
一、伺服驱动器的种类及结构
伺服进给系统的要求:
1、调速范围宽
二、伺服驱动器发展趋势
2、定位精度高
静态:
定位精度和重复定位精度要高,即定位误差和重复定误差要小。(尺寸精度)
动态:
跟随精度,这是动态性能指标,用跟随误差表示。(轮廓精度)
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
t
F
△t
△F
Fmax
在系统负载范围内,
当负载变化时,输出速度应基本不变。即△F尽可能小;
当负载突变时,要求速度的恢复时间短且无振荡。即△t尽可能短;
4、快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
t
tp
F
Fmax
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