交流伺服驱动器原理及调试.ppt

主要内容
一、伺服驱动器的种类及结构
二、伺服驱动器发展趋势
四、 伺服驱动器的控制原理：
五、伺服驱动器的接口：
六、 与伺服调节有关的参数
八、进给伺服驱动系统常见故障及处理
七、 进给伺服常见报警
三、 伺服驱动器电气原理：
第一页，共59页。
一、伺服驱动器的种类及结构
第二页，共59页。
第三页，共59页。
第四页，共59页。
第五页，共59页。
第六页，共59页。
伺服进给系统的要求
1. 调速范围宽

2. 定位精度高
二、伺服驱动器发展趋势
第七页，共59页。
3. 有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4. 快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
第八页，共59页。
5. 低速大转矩，过载能力强
一般来说，，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6. 可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
第九页，共59页。
1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要
小，，仍有平稳的
速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速
大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内
过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯
量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和
启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
对电机的要求
第十页，共59页。