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发那科螺距补偿、软限位、反向间隙.xls


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(一) FANUC - 0M 系列螺距误差补偿参数(表1-1) 参数号含义设定值备注 0011 : #1 , #0 补偿倍率 712 X轴螺距误差补偿间隔 713 Y轴螺距误差补偿间隔 714 Z轴螺距误差补偿间隔 715 第4轴螺距误差补偿间隔 1000 X轴参考点补偿号 1001 - 1128 X轴各点螺距误差补偿值 2000 Y轴参考点补偿号 2001 - 2128 Y轴各点螺距误差补偿值 3000 Z轴参考点补偿号 3001 - 3128 Z轴各点螺距误差补偿值 4000 第4轴参考点补偿号 4001 - 4128 第4轴各点螺距误差补偿值 5000 第5轴参考点补偿号 5001 - 5128 第5轴各点螺距误差补偿值 6000 第6轴参考点补偿号 6001 - 6128 第6轴各点螺距误差补偿值软限位参数(表1-2) 参数号含义设定值备注 700 X轴正向限位 701 Y轴正向限位 702 Z轴正向限位 703 第4轴正向限位 704 X轴负向限位 705 Y轴负向限位 706 Z轴负向限位 707 第4轴负向限位反向间隙补偿参数(表1-3) 参数号含义设定值备注 535 X轴进给速度反向间隙补偿值 536 Y轴进给速度反向间隙补偿值 537 Z轴进给速度反向间隙补偿值 538 第4轴进给速度反向间隙补偿值 686 X轴快速移动反向间隙补偿值 687 Y轴快速移动反向间隙补偿值 688 Z轴快速移动反向间隙补偿值 689 第4轴快速移动反向间隙补偿值(二) FANUC -i 系列螺距误差补偿参数(表2-1) 参数号含义设定值备注 X轴 3620 参考点补偿点号 Y轴 Z轴 X轴 3621 负向最小点补偿号 Y轴 Z轴 X轴 3622 正向最大点补偿号 Y轴 Z轴 X轴 3623 补偿倍率 Y轴 Z轴 X轴 3624 补偿间隔 Y轴 Z轴软限位参数(表2-2) 参数号含义设定值备注 X轴 1320 各轴正向限位 Y轴 Z轴 X轴 1321 各轴负向限位 Y轴 Z轴反向间隙补偿参数(表2-3) 参数号含义设定值备注 X轴 1851 进给速度反向间隙补偿值 Y轴 Z轴 X轴 1852 快速移动反向间隙补偿值 Y轴 Z轴(三) FANUC - 0T 系列螺距误差补偿参数(表3-1) 参数号含义设定值备注 0011 : #1 , #0 X-4轴补偿倍率 7011 : #1 , #0 5、6轴补偿倍率 756 X轴螺距误差补偿间隔 757 Z轴螺距误差补偿间隔 758 第3轴螺距误差补偿间隔 759 第4轴螺距误差补偿间隔 7713 第

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  • 时间2016-07-09