海德汉itnc530数控系统双电动村驱动消隙功能的应用- 学兔兔.pdf

海德汉itnc530数控系统双电动村驱动消隙功能的应用- 学兔兔 海德 汉 数 控 系统 双 电动机
驱 动 消 隙 功 能 的应 用
齐齐 哈尔二机床 集 团有 限公 司 黑龙江 宋 晓 王建华 张会龙
由于传动机构机械加工误差 和机械磨损 的存在 ，由 在海德汉 数控 系统 主从转矩控 制功 能 中
电动机至受控对 象的传 动间 隙造 成 的误差 已无 法忽 视 ， 两个伺服电动机 主和从 在机械上是连接 在一 起的
为此 ，人们采用消隙齿轮 、自动预 紧机 构等办法 消除这 并且 只需一 个位置编
种误差 。这些 办 法可 以有 效 地消 除传 动 间 隙的 静 态误 码器作位 置控制 。有
差 ，但在高精度快速随动系统中，电动机驱动负载进行 位置编码器 的伺服 电 条
频繁换 向，即使采用机械消隙措施 ，但 由间隙造 成的瞬 动机作为主动轴，从
态误差仍难 以克服。双电动机消隙驱动 系统利用 两套响 动轴只有速 度控制没
应频带很宽 的伺服电动机系统构成联 动系统 ，使 系统在 有位置控制 ，从动轴
动态消除传 动问隙 的同时 ，实现 高速 响应 的随 动控 制 ， 的速度值 与主动轴 的
通 过张 紧转 矩消除机械 间隙
从而提高机床动静态传动精度。 速度设定 值一致 ，两
．双电动机驱动消隙系统原理 个轴 的速度 控制器保 图 双电动机消隙示意图
用两台伺服 电动机分别驱动两个初 级齿轮 ，电动机 持独立 。来 自速度控制器 的操纵变量 即额定转矩 电流值
与初级齿轮为直接连轴