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独创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中己注明引用的内容以外,本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果,也不包含为获得江苏大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名:驶匙会 jo伽年‘月厂口日学位论文版权使用授权书江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊(光盘版)电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致,允许论文被查阅和借阅,同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国学位论文全文数据库》并向社会提供查询,授权中国学术期刊(光盘版)电子杂志社将本论文编入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》并向社会提供查询。论文的公布(包括刊登1 授权江苏大学研究生处办理。本学位论文属于不保密口。学位论文作者签名:歉会指导教师签名_歪七二白指导教师签名:罗t句弘伽年f月如日护I 9年占月/。R 江苏大学硕士学位论文摘要随着能源的日益紧张,以及人们对于环境的要求越来越高,电动拖拉机势必将成为农用机械的一大生力军。尤其是由于越来越多的人们开始关注食品安全,呼吁健康、绿色食品,因而设施农业得到了广泛发展。本论文研究的履带式电动拖拉机就是专门针对在设施大棚这种封闭的特殊环境下进行农耕作业的机械装备,它具有经济、高效、无排放污染和噪声小等优点。通过分析和研究为数不多的国内外关于电动拖拉机研究的文献,并结合对现有电动拖拉机动力传动系统的研究,确定了履带式电动拖拉机动力传动系统方案,采用锂离子电池作为动力源、由永磁无刷直流电动机提供驱动动力。通过对传动系统各部件参数的匹配分析,得到了传动系统的基本参数。结合配套厂家提供的零部件的外形尺寸资料,使用 Pro/E建立了履带式电动拖拉机整机三维模型;并采用整车性能仿真软件 CRUISE建立了整机仿真模型,对整机的动力性和经济性进行了仿真分析,验证了各部件匹配的合理性。同时,为验证履带式电动拖拉机在设施大棚内能够正常作业,采用RecurDyn动力学仿真软件进行了转向特性的仿真分析。根据三维模型,生成各零部件工程图,进行样机的试制。在样机制造完成后,进行了犁耕、旋耕、田问转移等多种工况下的试作业试验, 验证了电动拖拉机具备完成相关作业的能力;其中主要针对PTO输出功率和最大牵引功率进行了较为细致的试验研究,并与理论计算所得值做了详细的对比分析。同时,通过转向特性试验,得到了履带式电动拖拉机的最小转弯半径,验证了其在设施大棚内使用的可行性。通过比较试验和仿真的结果,验证了仿真模型的正确性。经过仿真分析和样机试验知,在犁耕挡位-T作时的作业速度范围较设施大棚电动拖拉机设计与分析窄,需要进行适当的优化。在保证足够牵引力的前提下,力求该挡位下一次充满电可持续作业时间最长。采用MATALAB优化工具箱对犁耕挡位的总传动比进行了优化,优化后并再次进行了整机性能仿真,由仿真结果知电动拖拉机的各项性能指标均有所提升,验证了优化的合理性, 为将来批量生产提供了理论数据支持。关键词:履带式电动拖拉机;动力传动系统;牵引性能;转向特性;传动比优化江苏大学硕士学位论文 ABSTRACT With theshortage oftheenergy sources,and themore rigorous onthe environment ofthe resident on theearth,electric tractor willbe themain character ,more and more people startpaying more attention tofood safety,calling forhealth,green food, Facility agriculture hasbeen thispaper,the crawler beltelectric tractor researched isdesigned specifically forgreenhouse facilities to do agricultural hastheadvantages ofeconomic,efficient,no pollution and no noise and SO on. Through analysis and study ofthevery few documents about elec