《反向间隙与螺距误差的补偿》PPT模板.ppt

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反向间隙与螺距误差的补偿
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
主编：韩鸿鸾
模块六 数控机床的误差补偿
任务一 反向间隙与螺距误差的补偿
知识内容
4
任务引入
1
任务目标
2
任务实施
3
任务拓展
5
任务巩固
6
滚珠丝杠是滚动摩擦，摩擦因数小，动态响应快，易于控制，精度高。滚珠丝杠生产过程中，在滚道和珠子之间施加预紧力，可以消除间隙，所以滚珠丝杠可以达到无间隙配合。
但是使用一段时间后容易产生间隙，对于较大的间隙可以通过丝杠预紧，来消除丝杠间隙。但预紧力不能大于轴向载荷的三分之一。
现在大多数数控制造商也提供了电气上辅助补救措施——背隙补偿功能（也有称之为“反向间隙补偿”），英文为Backlash compensating。
任务目标
掌握反向间隙与螺距误差的检测方法
1
会应用手动与自动方法对反向间隙与螺距误差进行补偿
2
掌握激光干涉仪的操作方法
3
一、手动补偿

(1)直线运动的检测
目标位置数量和正、负方向循环次数
1)线性循环
线性循环
2)阶梯循环
阶梯循环
(2)回转运动的检测
检测应在0°、90°、180°、270°等4个主要位置检测。若机床允许任意分度，除4个主要位置外，可任意选择3个位置进行。正、负方向循环检测5次，循环方式与线性运动的方式相同。

反向偏差亦称为反向间隙或矢动量。由于各坐标轴进给传动链上驱动部件(如伺服电机、伺服液压马达等)存在反向死区，各机械运动传动副存在反向间隙，当各坐标轴进行转向移动时会造成反向偏差。反向偏差的存在会影响半闭环伺服系统机床的定位精度和重复定位精度，特别容易出现过象限切削过渡偏差，造成圆度不够或出现刀痕等现象。需要定期对机床各坐标轴的反向偏差进行测定和补偿。
反向偏差可用百分表/千分表进行简单测量，也可以用激光干涉仪或球杆仪进行自动测量。
(1)测量方法
1)测量条件按GB 10931-1989规定。
2)位置目标点：行程中点及两端点。
3)移动行程（距目标点距离)：～1 mm。
4)手脉操作或调用循环程序（手脉操作时，手脉倍率选“×10”挡)。
5)循环方式：阶梯方式5～7次。
6)计算方法及给定方式：按国家标准。
测量时，注意表座和表杆不要伸出过高过长。悬臂较长时，表座容易移动，造成计数不准。