移动机器人自主导航技术研究综述.pdf

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第 14 卷 　第 4 期 天 　津 　职 　业 　技 　术 　师 　范 　学 　院 　学 　报 Vol. 14 　No. 4
　 　
2004 年 12 月 JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION Dec. 2004
移动机器人自主导航技术研究综述
王仲民1 ,3 , 刘继岩2 , 岳 　宏3
(1. 天津工程师范学院机械工程系 ,天津 300222 ; 2. 天津晓光传动新技术公司 ,天津 300222 ;
Ξ 3. 河北工业大学机器人及自动化研究所 ,天津 300130)
摘 　要 :介绍了移动机器人的几种导航方式 。对自主导航技术的关键技术 ———路径规划技术进行了深入研究 ,对
人工智能以及多传感器信息融合技术在移动机器人导航中的应用进行了论述 ,并对移动机器人自主导航技术的发
展趋势进行了展望 。
关键词 :移动机器人 ; 自主导航 ; 路径规划 ; 人工智能
中图分类号 : TP242. 6 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 :1008 5718 (2004) 04 0011 05
Survey of research on mobile robot autonomous navigation t