基于弹性包络的攀爬蛇形机器人研究.pdf

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工 程 硕 士 学 位 论 文
基 于 弹 性 包 络 的 攀 爬 蛇 形 机 器 人 研 究
作者 姓 名 徐 杰 斌
 
工 程 领 域 控 制 工 程
 
校 内 指 导 教 师魏 武 教 授
校 外 指 导 教 师陈 松 清 高 级 工 程 师
所 在 学 院 自 动 化 科 学 与 工 程 学 院
论 文 提 交 日 期２ ０ １ ７ 年 ４ 月

The Research of Snake-like Robot for Climbing
Based on the Elastic Envelope




A Dissertation Submitted for the Degree of Master






Candidate：Xu Jiebin
Supervisor：Prof. Wei Wu









South China University of Technology
Guangzhou, China
分类号： TP242 学校代号：10561
学 号 ： 201521013535
华南理工大学硕士学位论文
基于弹性包络的攀爬蛇形机器人研究
作者姓名： 徐杰斌 指导教师姓名、职称： 魏武 教授
申请学位级别：工程硕士 工程领域名称：控制工程

论文形式：□ 产品研发 □ 工程设计 应用研究 □ 工程/项目管理 □ 调研
报告
研究方向：嵌入式系统技术
论文提交日期： 2017 年 4 月 20 日 论文答辩日期： 2017 年 6 月 8 日
学位授予单位：华南理工大学 学位授予日期： 年 月 日
答辩委员会成员：
主席： 王郸维
委员： 孙振东 裴海龙 魏武 刘富春
华南理工 大学
学位论文原创