授课提纲运动学学习教案.pptx

会计学
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授课(shòukè)提纲运动学
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刚体：可看作(kàn zuò)由无穷多个点的组成的不变形的几何体。
点：就是指不计其形状、大小、只在空间占有确定(quèdìng)位置的几何点
直线运动
曲线运动(qǔ xiàn yùn dònɡ)
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§5-2 点的运动(yùndòng)方程及
动点的速度和加速度
一 矢径法

设动点M 沿任一空间曲
线运动，选空间某确定
点O作为原点，则动点的
位置可由如下(rúxià)的矢径
来表示：
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r
r´
r
r = r (t)
P
P´
P
x
z
y
O
－运动(yùndòng)方程
位矢端图
研 究飞机的
运动(yùndòng)轨迹时，飞
机可视为质点。
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(sùdù)(定义）：
（定义(dìngyì)）：
速度(sùdù)(velocity)
速度大小等于矢量的模。
指向与点的运动方向一致；
速度的方向沿着运动轨迹的切线；
点在t瞬时运动快慢和运动方向的力学量。
加速度(acceleration)
加速度大小等于矢量a的模。
加速度的方向为v的极限方向
(指向与轨迹曲线的凹向一致)
描述点在t瞬时速度大小和方向
变化率的力学量。
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小结(xiǎojié)
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二 直角坐标(zhí jiǎo zuò biāo)法
设动点M 在空间运动，它在空间任一瞬时的位置也可用
一个(yī ɡè)固体的直角坐标系的三个坐标x, y, z来确定：
1. 点的运动(yùndòng)方程
O
M
z(t)
y(t)
x(t)
z
y
x
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2. 点的速度(sùdù)：
O
M
z
y
x
z(t)
y(t)
x(t)
(Oxyz)为定参考系
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3. 点的加速度：
O
M
z
y
x
z(t)
y(t)
x(t)
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例 椭圆规的曲柄OC 可绕定轴O 转动，其端点C 与
规尺AB 的中点以铰链相连接，而规尺A，B 两端(liǎnɡ duān)分别
在相互垂直的滑槽中运动。
求： 点
的运动方程；
2. 轨迹(guǐjì)；
3. 速度；
4. 加速度。
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